1. 使用fdisk -l命令查看U盘位置，一般在/dev/sdc下
   
2. 创建挂载U盘的文件夹

 sudo mkdir /mnt/usb

3. 执行挂载命令

 sudo mount -t vfat /dev/sdc1 /mnt/usb
 sudo mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/sdc1 /mnt/usb

前面是U盘位置，后面是挂载的文件夹，以及显示U盘中中文目录

4. 拷贝文件/文件夹

sudo cp /file /mnt/usb
sudo cp -r /filedir /mnt/usb
sudo cp -r -L /filedir /mnt/usb # 允许创建符号链接

5. 结束挂载

sudo umount /mnt/usb