一、uboot启动信息

系统启动时，按下任意键进入uboot命令行：

• uboot版本和编译时间：2016.03
• CPU型号和主频
• CPU类型：工业级
• 复位原因：POR
• 板子名称：MX6ULL 14x14 EVK
• I2C：就绪
• DRAM大小：512MB
• MMC：有两个控制器，就绪
• LCD型号：ATK 7寸LCD，1024*600分辨率，24位色彩深度（RGB888）
• 标准输入：串口
• 标准输出：串口
• 标准错误：串口
• 切换到eMMC的第0个分区上，并使用eMMC
• 网口：使用FEC1
• 用户提示：正常启动，uboot将从eMMC中读取环境变量和参数信息，准备启动linux内核
• 倒计时：3s，等待用户按下任意键，若按下则进入命令行，否则正常启动

二、uboot使用命令

1. 帮助命令

uboot中可用的命令在移植时是用户可配置的。

（1）查看当前可用命令：

help

（2）查看某条命令使用帮助：

help bootz

2. 信息查询类命令

（1）查看板子信息

bdinfo

（3）查看uboot版本号

version

当前uboot版本号是2016.03，编译时间为20200115，编译器为arm-poky-linux-gnueabi-gcc 5.3.0。

3. 环境变量操作命令

（1）打印环境变量

print
printenv

（2）打印指定环境变量的值

printenv <环境变量名称>

（3）修改环境变量（修改DRAM中的加载值）

setenv <环境变量名称> <值>

如果值中有空格，则需要用单引号引起来：

（4）保存环境变量（修改Flash中保存的值）

saveenv

（5）新建环境变量

setenv <新的环境变量名称> <环境变量值>
saveenv

（6）删除环境变量

setenv <要删除的环境变量名称>
saveenv

4. 内存类操作命令（DRAM）

• uboot中的数值都是十六进制的，可以不用加0x
• uboot中的数据长度是以个为单位，而不是字节

（1）显示内存值

md[.b .w .l] address [#of objects]

• .b .w .l：按byte查看（1B）、按word查看（2B）、按long查看（4B）
• address：要查看的内存地址
• # of objects：数据长度

eg. 查看以0x80000000开始的20个内存值：

（2）修改指定地址的内存值（地址不会自增）

nm[.b .w .l] address

eg. 修改0x80000000地址处的数据为0x12345678：

（3）修改指定地址的内存值（地址自增）

mm[.b .w .l] address

eg. 修改0x80000000开始的三个连续long数据（3*4=12B）：

（4）使用指定数据填充一段内存

mw[.b .w .l] address value [count]

eg. 同样修改0x80000000开始的三个连续long数据（3*4=12B）为一样的值：

（5）拷贝数据
该命令有两个作用：

• 将DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中
• 将Nor Flash中的数据拷贝到DRAM中

cp [.b .w .l] source target count

eg. 将0x80000000处的数据拷贝到0x80000100处，长度为0x10个内存块（16 * 4 = 64B）：

（6）比较两段内存的数据是否相等

cmp[.b .w .l] addr addr2 count

eg. 比较刚刚拷贝的两段数据是否相等：

4. 网络相关命令

（1）网络环境设置

在使用网络之前需要先搭建网络环境，设置以下环境变量：

这里设置如下：

修改ubuntu主机地址：

（2）ping命令

ping <ip>

开发板中ping windows主机：

开发板中ping ubuntu主机：

uboot中协议实现的原因，开发板不能被ping。

（3）dhcp命令

开发板连接到路由器时，可以使用dhcp命令获取ip，dhcp命令在获取到ip后，还会通过tftp来加载linux内核：

dhcp

（4）nfs方式获取网络文件

确保nfs环境已搭建完成：Ubuntu上搭建NFS。

nfs [load address] [[hostip:]boot filename]

eg. 通过nfs方式从nfs服务器拉取zImage镜像文件，放到DRAM中的0x80800000处：

NFS root 测试正常，不知道一直为啥拉不到文件，后续再分析！

（5）tftp方式获取网络文件

确保tftp环境搭建完成：。

tftp [address] [[serverip]:filename]

eg. 通过tftp方式从tftp服务器拉取zImage镜像文件，放到DRAM中的0x80800000处：

因为之前已经设置了serverip环境变量，所以直接用文件名拉取就ok，真方便。

5. eMMC/SD card相关操作命令

一般情况下，eMMC和SD Card可以当作同一类东西操作，统称为mmc。

uboot中的mmc命令参数汇总如下：


（1）输出当前选中的MMC设备信息

mmc info

可以看出，当前选中使用的MMC设备是sd卡，版本为3.0，容量为14.6GB（16G卡），速度为50MHz，总线4位宽。

（2）扫描当前所有的MMC设备

mmc rescan

（3）查看当前所有的MMC设备

mmc list

可以看到当前开发板上有两个MMC设备，正在使用的是SD卡。

（4）切换当前MMC设备

mmc dev [dev][part]

• dev：要切换的MMC设备号
• part：分区号，不指定则默认0

eg. 切换当前使用eMMC设备：

同时，切换后查看eMMC设备的信息：
可以看出，当前选中使用的MMC设备是eMMC，版本为4.0，容量为7.3GB（8GB eMMC），速度为52MHz，总线8位宽。

（5）查看当前MMC设备分区

mmc part

① 查看eMMC的分区：

可以看出，此时eMMC有两个分区，扇区 2048-65536为第一个分区，扇区67584-15202304为第二个分区。

如果eMMC中烧写了Linux系统，eMMC应该有3个分区，分区1存放uboot、分区2存放Linux镜像和设备树、分区3存放rootfs。

但是图中所示只查到了两个分区，这是因为分区0并没有格式化，所以无法识别出来，但是分区0是存在的。

② 查看SD卡的分区

可以看出，此时SD卡只有一个分区，扇区8192-30552064。一般SD卡默认只有一个分区，也就是分区0，但可以手动创建新的分区。

（6）读取mmc设备的数据

mmc read addr blk# cnt

• addr：数据读取到DRAM的地址
• blk：要读取的块起始地址（十六进制），块和扇区是一个意思，一个块512字节
• cnt：要读取的块数量（十六进制）

eg. 从eMMC中第1536（0x600）个块开始，读取16个块（0x10）到DRAM的0x80800000地址处：

读取之后查看DRAM 0x80800000处是否有数据：

这个结果有点离谱，应该是环境变量在eMMC中的存储位置有变化，还不熟，没法定位问题。

（7）向mmc写入数据

mmc write addr blk# cnt

同样，cnt是指要写入的块的数量。

利用此命令，可以在uboot中通过网络下载文件到DRAM中，然后向SD卡或者eMMC中烧录镜像。

提示：千万不能写SD卡或者eMMC的前两个块/扇区，里面保存有分区表。

（8）擦除mmc数据

mmc erase blk# cnt

提示：没事不要轻易擦除mmc设备。

6. FAT格式文件系统操作命令

在uboot中还可以对SD卡或者eMMC中存储的文件进行操作，前提是FAT类型文件系统。

（1）查询指定mmc设备中指定分区的文件系统信息

fatinfo <interface> [<dev[:part]>]

• interface：接口类型，比如mmc
• dev：查询的设备号
• part：查询的分区

eg. 查询eMMC分区1的文件系统信息：

可以看到，eMMC分布1的文件系统为FAT32格式，分区名称boot。

（2）查询FAT格式设备的目录和文件信息

fatls <interface> [<dev[:part]>] [dir]

• interface：接口类型，比如mmc
• dev：查询的设备号
• part：查询的分区
• dir：查询的目录

eg. 查询eMMC分区1的所有目录和文件：

（3）查询指定mmc设备中指定分区的文件系统格式

fstype <interface> <dev>:<part>

eg. 当前eMMC有三个分区（分区0无法识别），查看三个分区的文件系统格式：

可以看到，分区0存放的uboot，没有格式化文件系统，所以无法识别；分区1的格式是fat，用于存放linux镜像和设备树；分区2的格式是ext4，用于存放linux的根文件系统。

（4）将指定的文件读取到DRAM中

fatload <interface> [<dev>:<part> <addr> [<filename>[bytes[pos]]]] 

• interface：接口
• dev：设备号
• part：分区号
• addr：要加载的DRAM地址
• filename：文件名称
• bytes：读取多少个字节的数据，为0或省略则读取整个文件（十六进制）
• pos：要读的文件偏移，为0或省略则从文件首地址开始读取

eg. 将eMMC分区1中的zImage文件读取到DRAM中0x80800000处：

可以看出，uboot从emmc中读取了6785480字节的数据，速度为28.6MB/s。

（5）将数据写入文件系统

fatwrite <interface> [<dev>:<part> <addr> <filename> <bytes>

uboot默认不使能fatwrite命令，需要在板子配置文件中通过定义宏CONFIG_FAT_WRITE开启。

7. EXT格式文件系统操作命令

uboot有ext2和ext4这两种格式的文件系统操作命令，常用的命令就4个，分别为：

• ext2
  • ext2ls
  • ext2load
• ext4
  • ext4ls
  • ext4load
  • ext4write

这些命令使用方法与fat类命令基本相同。

eg. 查询eMMC分区2的所有目录和文件：

8. Nand设备操作命令

暂时没有nand的板子，后续补充。

9. 启动常用操作命令

uboot的核心功能是启动linux系统，和启动相关的命令有3个：bootz、bootm、boot。

（1）启动zImage镜像文件

bootz [addr [initrd[:size][fdt]]]

• addr：zImage镜像文件在DRAM中的位置
• initrd：initrd文件在镜像文件在DRAM中的地址，不使用initrd的话用-代替即可
• fdt：设备树文件在DRAM中的地址

eg. 通过网络启动linux：

（2）启动uImage镜像文件

不使用设备树：

bootm

使用设备树（和bootz一样）：

bootm [addr [initrd[:size][fdt]]]

（3）boot一键启动

boot通过读取环境变量bootcmd来启动linux系统。

eg. 从网络加载启动linux系统：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

需要注意：uboot倒计时结束后，也是通过bootcmd参数来启动的，这样修改后，系统每次启动都会从tftp拉取文件！记得恢复为从eMMC中加载！

eg. 从eMMC加载启动linux系统：

setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zimage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

10. 其它常用命令

（1）复位

reset

（2）跳转到DRAM指定地址处执行程序

go addr [arg ...]

（3）运行环境变量中定义的命令

run <cmd>

run命令最大的作用是运行我们自定义的命令，比如切换从emmc和网络启动过于麻烦，我们可以创建一个新的环境变量，不影响bootcmd环境变量的情况下，一条命令从emmc启动：

setenv bootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zimage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
run bootemmc

或者，一条命令从网络启动：

setenv boottftp 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
run boottftp

（4）内存读写测试命令

mteset [start [end [pattern [iterations]]]]

• start：起始地址
• end：结束地址

该命令可以用来简单的测试一些内存设备读写，比如DDR。

eg. 测试0x80000000 - 0x80001000这段内存：

可以看到，已经读写测试了487次，需要按Ctrl+C结束。