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PROCESSOR-SDK-J721E开发环境的搭建参照这篇博客：开发环境搭建

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一、硬件准备（仅需一次操作，后续不需要重复操作）

首先要准备一张空白的16G的SD卡，用于存储文件系统和测试数据。

首先使用df 查看以下SD卡挂载在哪个分区

df -h

我这里挂载在/dev/sdc 下

将SD卡和读卡器插入Ubuntu主机，如果已经有分区了，需要将分区卸载。

umount /dev/sdc1
umount /dev/sdc2

然后进入PSDK RTOS 路径下。即上一篇安装的 /ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12目录下，（编译成功后再）执行以下命令，对SD卡进行重新分区和制作。

对SD进行分区操作

sudo psdk_rtos/scripts/mk-linux-card.sh /dev/sdb

PS：需要重新插拔一下读卡器！

安装文件系统到SD卡

psdk_rtos/scripts/install_to_sd_card.sh

第一次可能需要时间比较长，制作成功后，需要将测试数据也拷贝到SD卡内。

二、拷贝测试数据到SD卡（仅需一次操作，后续不需要重复操作）

 有很多小伙伴，可能会遇到SD卡分区挂载错误的问题，可能会挂载在media/root/ 下，这里需要做一下更改，将rootfs、Boot 挂载到当前用户下。

#先卸载
sudo umount /media/root/BOOT
sudo umount /media/root/rootfs

#再挂载到目标目录
sudo mount /dev/sdc1 /media/ubuntu/BOOT
sudo mount /dev/sdc2 /media/ubuntu/rootfs

完成挂载后，执行以下操作，执行将测试数据拷贝到SD卡内。（此文件在环境搭建的博客里可以找到怎么下载。 开发环境搭建）

cd /media/ubuntu/rootfs/
mkdir -p opt/vision_apps
cd opt/vision_apps
tar --strip-components=1 -xf /home/ubuntu/TDA4_0800/psdk_rtos_ti_data_set_08_00_00.tar.gz
sync

执行拷贝结束以后，效果如下：

三、拷贝可执行文件

进入到SDK目录下的/home/ubuntu/TDA4_0800/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12/vision_apps/

拷贝之前，需要先完成编译，具体操作流程见 ： 开发环境搭建

执行以下命令行：

cd /home/ubuntu/TDA4_0800//ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12/vision_apps
make linux_fs_install_sd

效果图如下：

四、可能遇到的问题

可能会出现找不到/media/root/rootfs 目录的情况，如果遇到这种情况，可以执行以下的脚本，完成拷贝操作。

#!/bin/sh

#将SD卡挂载到制定目录下
sudo mount /dev/sdc1 /media/root/BOOT
sudo mount /dev/sdc2 /media/root/rootfs

#执行TI官方提供的 SD卡拷贝执行文件的脚本
sudo make linux_fs_install_sd

#卸载SD卡
sudo umount /media/root/BOOT
sudo umount /media/root/rootfs

#卸载SD卡
sudo umount /media/ubuntu/BOOT
sudo umount /media/ubuntu/rootfs

exit 0

错误效果图如下：

（暂缺）

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