交叉编译是什么，为什么要交叉编译

一、 是什么

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
例如

1. 我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行文件代码，如xx.hex，然后在C51上面运行，不是在windows上面运行
2. 我们在Ubuntu上面写树莓派代码，并编译成可执行文件，如a.out，是在树莓派上面运行，不是在Ubuntuu Linux上面运行

编译的意思

是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

交叉编译的意思

C51交叉编译发生在keil（集成环境上面），运行环境是C51

二、为什么要交叉编译

平台上不允许或不能安装我们需要的编译器
原因
因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们需要的编译器
例如
C51平台上面资源贫乏，安装不起keil

树莓派是不是就不需要交叉编译？ 错，也要。树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译！

宿主机（host）：编译和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译需要用到工具是交叉编译器/交叉编译工具链

三、交叉编译工具链安装

下载
https://github.com/raspberrypi/
输入指令unzip tools-master.zip解压到Linux环境文件夹lessonPI（自定义）中
1、临时有效：
首先输入指令进入/home/pi/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
然后输入命令设置临时环境变量
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/pi/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2、永久有效：
输入命令打开vi /home/pi/.bashrc 在.bashrc文件最后加入export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/pi/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
保存后退出，输入source /home/pi/.bashrc加载下.bashrc文件
检查是否安装成功
输入指令：arm-linux-gnueabihf-gcc -v
显示：如4.8.3代表成功

四、交叉编译工具链使用(不带wiringPi库)

编译
在宿主机编译：arm-linux-gnueabihf-gcc server.c -o server
查看server架构：file server
上传
输入指令：scp server pi@192.168.1.1:/home/pi

五、Linux环境使用树莓派wiringPi库

首先理解软链接和硬链接

软链接

1. 软链接的文件类似于windows的快捷方式
2. 软链接的文件是一个符号，不占用内存空间的
3. 这个文件实际是一个文本文件，其中里面包含有另外一个文件的位置信息
4. 创建软链接文件输入指令ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so，这样libwiringPi.so软链接文件就指向了libwiringPi.so.2.50这个文件
5. 使用libwiringPi.so就称为软链接

硬链接

1. 创建硬链接文件，输入指令：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
2. 硬链接会在硬链接文件上生成和原文件大小相同的内容
3. 无论是软或硬链接，软或硬链接文件都是同步的

获取wiringPi包并使用

1. 进入Windows阶段三把WiringPi文件上传到Linux lessonPI目录下
2. 进入树莓派/usr/lib，输入指令获取libwiringPi.so.2.50包：scp libwiringPi.so.2.50 pi@192.168.1.1:/home/pi/lessonPI
3. Linux收到文件后输入指令创建软链接文件ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
4. 使用wiringPi库编译的c文件：
   编译格式：arm的gcc 要编译文件 -I wiringPi.h的路径 -LlibwiringPi.so软链接的路径 -lwiringPi
   arm-linux-gnueabihf-gcc IO.c -I /home/pi/lessonPI/WiringPi/WiringPi/wiringPi -L/home/pi/lessonPI -lwiringPi