linux双击执行sh脚本

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程序运行所需环境：
运行系统：Ubuntu16.04

运行环境：ROS Kinetic

程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件

双击启动程序

1、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件

1、文件里面内容如下：

#! /bin/bash 
# 开头这句话必不可少
source /opt/ros/kinetic/setup.bash    # 启动ros环境
gnome-terminal -x bash -c "roscore" & # 启动roscore命令
sleep 2
gnome-terminal -x bash -c "rviz" &    # 启动rviz
点击保存关闭。

2、打开终端在桌面目录下执行以下命令进行权限设置：

sudo chmod +x Auto.sh
二、添加一个Terminal到桌面
在home中搜索Terminal，找到后拖到桌面上，如下图所示

3、设置Terminal启动命令

在桌面的Terminal图标上右键菜单里选择Properties，然后在Command那一栏中填入Auto.sh文件的路径，如下图所示：

(获取路径方法：可以直接在Auto.sh文件上右键点击copy，然后在Command里面粘贴即可。)

然后点击关闭按钮进行关闭。（也可以顺便更换图标，点击左上角那个图标，选择需要更换的图片即可，也可以重命名图标名称。）

可以使用vim查看xxx.desktop文件，修改里面的属性

内容如下

[Desktop Entry]
Name=Terminal  // 名称
Comment=Use the command line
Keywords=shell;prompt;command;commandline;cmd;
TryExec=gnome-terminal
Exec=/home/zhongsy/visual_script/test_visual.sh   // 命令
Icon=/home/zhongsy/视觉调试.jpg     // 图标
Type=Application
X-GNOME-DocPath=gnome-terminal/index.html
X-GNOME-Bugzilla-Bugzilla=GNOME
X-GNOME-Bugzilla-Product=gnome-terminal
X-GNOME-Bugzilla-Component=BugBuddyBugs
X-GNOME-Bugzilla-Version=3.18.3
Categories=GNOME;GTK;System;TerminalEmulator;
StartupNotify=true
X-GNOME-SingleWindow=false
OnlyShowIn=GNOME;Unity;
Actions=New
X-Ubuntu-Gettext-Domain=gnome-terminal

Name[en_US]=visul_debug

4、双击启动程序

双击刚刚操作完的图标，即可启动基于ROS的rviz程序，如下图所示：

如果出现如上图所示的界面，说明运行成功了。
————————————————

开机自启程序

1、在home搜索：start，如下图所示：

打开之后如下图所示：

2、点击Add打开添加窗口，在Command里面添加Auto.sh文件的路径，如下图所示：

(获取路径方法：可以直接在Auto.sh文件上右键点击copy，然后在Command里面粘贴即可。)

添加完毕的窗口如下图所示：

点击close即可。

3、这时候可以重启电脑即可看到，rviz程序也随机启动了。

gnome-terminal用法

[基本用法]

gnome-terminal命令用于打开一个新的终端，直接在命令行

$ gnome-terminal

就可以打开一个新的终端，有一些常用参数：

打开后自动最大化

$ gnome-terminal --maximize

打开后全屏

$ gnome-terminal --full-screen

设置标题

$ gnome-terminal --title="new title"

打开多个终端，多个tab

$ gnome-terminal --window --window #打开两个

$ gnome-terminal --window --tab --window --tab --tab #打开两个，第一个两个tab，第二个3个tab

设置打开的位置和大小(宽度x高度+左侧偏移量+上方偏移量)

$ gnome-terminal --geometry=80x25+10+10

[启动后自动执行命令]

有两个参数可以实现这个功能，-e和-x，这两个区别在于：

• -e 可以出现多次，如果在所有–window前面，表示对所有window和tab起作用，如果在–window或者–tab后面，表示只针对这个tab执行，要注意-e后面只能有一个参数，也就是说如果有空格，需要用引号，具体见后例
• -x 只能出现一次，在-x后面的所有内容，均认为是要执行的命令，所以可以出现空格，这些命令是针对所有tab都执行的

比如：

$ gnome-terminal -e ls

$ gnome-terminal -x ls

这两个的执行结果都一样，就是新的终端闪一下就没了，有几种办法：

• 一种是修改terminal的配置，在terminal点右键，选择Profiles->Profile Preferences，然后找到Title and Command，里面有一项When command exits，后面选择为Hold the terminal open，然后就可以了

• 第二种是把结果重定向给less，这样less执行完之前，是不会退出的

$ gnome-terminal -x ls|less

• 第三种是在bash里面再启用一个bash

$ gnome-terminal -x bash -c "ls; exec bash"

$ gnome-terminal -e 'bash -c "ls; exec bash"'

注意最后一个命令是exec bash，如果直接写bash也行，相当于开了一个子shell，这样有个**缺点，就是直接按关闭按钮的话，会提示还有程序在运行，**需要注意的是，这里执行的命令，在调用.bashrc之前，所有.bashrc的所有配置都无效，如果需要用到.bashrc里面的内容，有个变通的办法，在.bashrc最后加上一句

--------------------.bashrc--------------------

其他内容

#最后加上这句
evel "$RUN_AFTER_BASHRC"
-----------------------------------------------

然后在写命令的时候，修改RUN_AFTER_BASHRC这个变量，就可以实现让.bashrc调用这个命令

$ gnome-terminal -x bash -c 'export RUN_AFTER_BASHRC="ls --help"; exec bash'

或者下面的写法比较简单（注意对所有tab生效），也不会自动关闭了

$ RUN_AFTER_BASHRC="ls" gnome-terminal

[打开一个terminal并预先输好一段文字]

这个需求比较偏门，解决方法不错，就是利用expect这个工具，最后的程序如下

----------------------------myprompt-----------------------
#!/usr/bin/expect
#trap sigwinch and pass it to the child we spawned
#this allows the gnome-terminal window to be resized
trap {
  set rows [stty rows]
    set cols [stty columns]
    stty rows $rows columns $cols < $spawn_out(slave,name)
} WINCH
set arg1 [lindex $argv 0]
# Get a Bash shell
spawn -noecho bash
# Wait for a prompt
expect "$ "
# Type something
send $arg1
# Hand over control to the user
interact
exit
------------------------------------------------

调用方法（注意文件的路径要写全）：

gnome-terminal -e "./myprompt \"my text to be posted\""

[添加一个”用vim打开“的脚本]

研究这个gnome-terminal的目的，是为了写一个脚本，实现右键选一个文件，然后可以用vim打开，最后的脚本文件如下（两种方法都写了）

-------------------~/.gnome2/nautilus-scripts/OpenWithVIM----------------------



#!/bin/bash



gnome-terminal -x bash -c 'export RUN_AFTER_BASHRC="vim $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS"; exec bash'



#RUN_AFTER_BASHRC="vim $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS" gnome-terminal



-------------------------------------------------------------------------------

不过选中多个文件还不行，因为也没这个需要，所以暂时就这样了