前言

使用ft232芯片把USB转TTL信号，需要先安装ft232的驱动。本篇记录Ubuntu下的ft232驱动安装。

下载安装包

首先到FTDI公司官网上下载D2XX Drivers，选择Linux的1.4.24版本，下载得到libftd2xx-x86_64-1.4.24.tgz压缩包，解压缩。

安装驱动

压缩包中有安装readme，但是是英文的，我这里直接给出步骤：

cd libftd2xx-x86_64-1.4.24
cd release
cd build

sudo -s
cp libftd2xx.* /usr/local/lib
chmod 0755 /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.24
ln -sf /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.24 /usr/local/lib/libftd2xx.so
cd ..
cp ftd2xx.h  /usr/local/include
cp WinTypes.h  /usr/local/include
ldconfig -v
exit
sudo reboot

完成以上操作后，驱动就应该正常安装了。

测试

将FT232转换头插到PC USB接口，然后：

lsusb
ls /dev/tty*

如果看到ttyUSB0这样的端口，表示FT232驱动正常运行，就可以快乐的调试舵机啦。

注意

我发现，有的时候找不到ttyUSB0这样的端口，并不是转换口的问题。比如在转换口再接了一个USB延长线，就可能因为数据线过长，TTL电平太低，导致PC收不到TTL信号。