操作流程

1. 设置MATLAB的工作路径为Carsim的数据库路径

设置工作路径

2. 在Matlab中设置路径，安装路径和数据库路径都要添加到子文件夹

添加子文件夹

3.Model选择simulink，link dataset，自定义新的模型

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.指定simulink的模型路径

在这里插入图片描述

5.设置输入输出的Channel

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6.设置输入输出变量，先选择baseline，然后按照按单位选择需要的输入输出，注意顺序

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

7. 在advanced settings中添加如下指令，可以通过simulink控制转向

在这里插入图片描述

8. 点击send to Simulink 会弹出一个simulink界面，添加在如下路径中添加solver

在这里插入图片描述

9.复制solver_sf中的vs_sf模型，并在其中添加连接文件，路径如图中所示

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在Carsim2019.1和MATLAB2020a联合仿真中，vs_sf可能会出现没有输入的情况，需要将Carsim和MATLAB版本匹配，然后在simulink中运行一次即可。

10.创建一个简单的模型

在这里插入图片描述

# matlab # 自动驾驶 # 自动化
Logo
华为开发者空间

华为开发者空间，是为全球开发者打造的专属开发空间，汇聚了华为优质开发资源及工具，致力于让每一位开发者拥有一台云主机，基于华为根生态开发、创新。

更多推荐

cover

一文解读GaussDB(DWS)监控运维诊断优化能力

avatar 华为开发者空间
cover

GaussDB技术解读——GaussDB架构介绍（四）

avatar 华为开发者空间
cover

华为云数据仓库专业级开发者认证重磅发布

avatar 华为开发者空间