操作流程

1. 设置MATLAB的工作路径为Carsim的数据库路径

2. 在Matlab中设置路径，安装路径和数据库路径都要添加到子文件夹

3.Model选择simulink，link dataset，自定义新的模型

4.指定simulink的模型路径

5.设置输入输出的Channel

6.设置输入输出变量，先选择baseline，然后按照按单位选择需要的输入输出，注意顺序

7. 在advanced settings中添加如下指令，可以通过simulink控制转向

8. 点击send to Simulink 会弹出一个simulink界面，添加在如下路径中添加solver

9.复制solver_sf中的vs_sf模型，并在其中添加连接文件，路径如图中所示

在Carsim2019.1和MATLAB2020a联合仿真中，vs_sf可能会出现没有输入的情况，需要将Carsim和MATLAB版本匹配，然后在simulink中运行一次即可。

10.创建一个简单的模型