minicom是LIUNX环境下的一个串口调试工具。比较主流，用户较广。也能找到它的源码，非常适合开发者使用与学习。下面就开始本文正篇。

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目录

安装

查看帮助

查看串口设备

串口读取

串口发送

退出minicom

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安装

可以直接通过命令行进行安装

sudo apt-get install minicom

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查看帮助

这玩意儿该怎么用？我们可以通过自带的帮助内容进行了解。

sudo minicom -h

键入命令后可以看到如下内容：

可以看到-h也在其中，懂这些指令怎么用了吧？并且这些指令的作用在右边有详细解释。

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查看串口设备

当你插入串口设备的时候，系统会给设备分配串口号，我们可以通过指令查得

ls /dev/ttyUSB*

如果你用的是树莓派或者Jetson Nano的话，板子上有UART，系统由给它们分配特殊的端口号，这个自己查阅相应的资料吧。例如Jetson Nano系统会开发/dev/ttyTHS1和/dev/ttyTHS2两个UART口。

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串口读取

举个例子，当我想读取 /dev/ttyTHS1 波特率为115200，并且要用十六进制来显示得到的数据，该怎么做呢？

回到查看帮助，我们可以看到以下指令

可以看到 -b就是设置波特率；-D 就是设置设备名；-H就是十六进制显示。因此，我们的指令就是

sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b B115200 -H

键入后就可以得到如下界面：

 此时串口接收到的数据就会出现在这个界面上，如图，我上发个 0x30 0x31 0x32，会得到如下图情况：

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串口发送

怎么发送串口呢？

先打开数据回显 ctrl+A -> Z -> E

回到原来的操作页面后，按下键盘，是不是就可以看到你按下的字母了呢？按下回车就发送出去了。

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退出minicom

按下 ctrl+A  -> X -> ENTER 就退出了。