问题

可能是您的WSL上有一个过时的VS Code Server，并且选择了Docker（而不是Linux版本）作为您的默认WSL发行版
打开 PowerShell 运行wsl -l -v，并检查星号是否指示 Ubuntu（或其他 Linux 发行版）是您的默认 WSL 发行版

* Ubuntu-20.04           Running         2
  docker-desktop-data    Running         2
  docker-desktop         Running         2

如果星号指向的不是ubuntu，则需要修改Ubuntu（或其他 Linux 发行版）作为默认 WSL 发行版

wslconfig /setdefault Ubuntu-20.04 

之后重启wsl

wsl --shutdown

同时重启Remote - WSL插件，并再次尝试连接ubuntu，即可解决问题

参考:https://stackoverflow.com/questions/58720243/vs-code-server-for-wsl-closed-unexpectedly