遇到的问题1：安装 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full时候，报错E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full问题。
解决办法：参考 https://blog.csdn.net/qq_35822136/article/details/106320271?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_title~default-0.highlightwordscore&spm=1001.2101.3001.4242.1
和 https://blog.csdn.net/qq_38337524/article/details/108816580?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163650973716780261919735%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=163650973716780261919735&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-1-108816580.pc_search_mgc_flag&utm_term=Ubuntu18.04%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%AE%89%E8%A3%85%E9%85%8D%E7%BD%AEROS%E7%8E%AF%E5%A2%83&spm=1018.2226.3001.4187
主要是换了中科大的源就好使了
2. 使用命令apt search ros-melodic ,jyy电脑（实验室的）和lee电脑（自己的小新）终端返回的结果不一样，因为只有在安装好的ros环境中才能使用sudo aptitude install ****来安装特定包，所以对于该命令的探索有待加强