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之前使用sdkmanager工具给jetson tx2刷机，因为网络的问题花了挺长时间的。最近学到一个新的方法，可以不通过sdkmanager工具，将base基础的镜像刷入Nvidia Jetson系列设备中，在这里给大家分享一下具体步骤。
注意：该方法仅仅是刷入最小系统供设备开机，系统中并不会预先安装CUDA、CUDNN等工具，如果需要这些工具的可以用sdkmanager刷机或自行安装。

下载固件文件[Windows]

在Nvidia官网中打开jetpack页面下载页面，找到你所要的jetpack版本，我这里以jetpack 4.5.1为例。

点击jetpack4.5.1，跳转页面后往下拉，点击 L4T 32.5.1这个超链接

根据自己的设备选择要下载的文件，主要需要下载L4T Driver Package (BSP)和Sample Root Filesystem 这两个文件

下载后的文件如下，将文件拷贝到虚拟机或Ubuntu电脑中使用

文件解压与镜像烧录[Linux]

新建一个文件夹存放文件：

mkdir ~/nano-img -p

安装交叉编译相关的工具

sudo apt-get install qemu-user-static

把下载的两个文件Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.5.2_aarch64与Jetson-210_Linux_R32.5.2_aarch64放到新建文件夹nano-img中，解压文件。
使用指令解压Jetson-210_Linux_R32.5.2_aarch64文件：

 tar xf Jetson-210_Linux_R32.5.2_aarch64.tbz2
 cd Linux_for_Tegra/rootfs/ 
 sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.5.2_aarch64.tbz2

将jetson nano的REC与GND短接，进入recovery mode，可以使用”lsusb“查看有 Nvidia corp输出选项即表示成功接入电脑。

烧录镜像前需要执行 apply_binaries.sh脚本，在nano/nano-img/Linux_for_Tegra路径下执行

sudo ./apply_binaries.sh

烧录镜像

在nano/nano-img/Linux_for_Tegra路径下开始烧录镜像，烧录指令为：
sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1
如果是其他的设备，运行指令的时候将 jetson-nano-emmc 换成设备名即可，如Jetson Xavier NX换成：jetson-xavier-nx-devkit-emmc

把短接的线去掉，然后就能成功开机进入系统了


参考：https://blog.csdn.net/darnell888/article/details/106297484?spm=1001.2014.3001.5501