双系统ROS安装以及基本教程

第一章 安装ubuntu下载

第二章 ROS安装以及基本实现

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前言

随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，一款机器人操作系统也应运而生，为了解决大家的安装问题，本文就介绍了双系统安装ROS的全部教程，跟着做，几乎不会出错。

一、ubuntu安装

搭载ubuntuROS安装一般有两种方式：虚拟机安装和双系统安装
根据我安装和学习的经验，对于初学者或者说在校学生做项目，我强烈建议使用双系统，不卡顿，也不会不太好解决的bug。

1.Ubuntu镜像安装：

在自带浏览器上搜索：Ubuntu下载 进入ubuntu官网
ubuntu官网链接

点击 Ubuntu桌面系统，进行下载。

2.Win32diskimager工具下载：

工具下载链接

下载安装包后进行正常安装；

3.用Win32diskimager将镜像文件写入U盘

准备一个U盘，先把U盘的东西备份，然后插入电脑

打开Win32diskimager
点击写入制作ubuntu启动盘

4.磁盘分区：

左键开始按钮，打开磁盘管理器；
右击有足够内存的磁盘，点击压缩卷，建议压缩40GB分给Ubuntu；
分完以后你的磁盘旁边会出现39.06GB的可用空间，用安装Ubuntu时分给系统的，我分的E盘，如上图片，E盘旁边有39.06GB的可用空间；

（1） 磁盘分区根据不同的电脑有两种方式：

首先查看磁盘格式
打开磁盘管理器，左击磁盘，打开属性，查看磁盘格式

GPT磁盘格式Ubuntu安装

续以上操作之后，先重启计算机
然后一直按F12键和delete键进入主板BIOS界面
找到如下选项

改成Windows uefi 模式
然后保存并重启

在重启时不断按F12进入启动菜单，选择我们的U盘启动
选择第一个Ubuntu选项
然后根据下面图片步骤进行安装：

这一点一定不能漏掉，保持安装启动引导器和500mb的路径一样；

分完区后，就如下图，然后点击继续安装，填下个人信息；

安装一段，重启后出现以上页面就证明安装成功了；

MBR磁盘格式Ubuntu安装

与上述模式雷同，无太大变化；

二、ROS安装

1.ROS一键安装

打开终端，输入下面命令

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

然后根据如下步骤安装ROS:
先按5配置系统源；
按1一键安装ROS，根据不同Ubuntu版本安装ROS版本。20.04对应noetic;
按3配置rosdep
按4配置ROS环境

这样ROS就安装成功了！！！！

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Ubuntu安装和ROS安装的方法，而ROS使用和教程我推荐哔哩哔哩上的赵虚左老师，各方面很详细，容易理解学习。
赵虚左老师ros学习链接