解决无法更新sudo apt-get update的步骤：

1. 确认网络连接的源没有问题，本人实操连接中科大的源，具体操作如下：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开源列表，复制以下内容：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

然后save,再次运行sudo apt-get update,此时出现

命中:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial InRelease                      
命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal InRelease              
命中:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-security InRelease             
命中:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-updates InRelease              
命中:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease      
命中:6 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-proposed InRelease             
命中:7 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-backports InRelease            
命中:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease    
命中:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease     
命中:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease                     
忽略:11 https://download.sublimetext.com apt/stable/ InRelease                 
错误:12 https://download.sublimetext.com apt/stable/ Release
  Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The certificate chain uses expired certificate.  Could not handshake: Error in the certificate verification. [IP: 104.236.0.104 443]
正在读取软件包列表... 完成
E: 仓库 “https://download.sublimetext.com apt/stable/ Release” 不再含有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

如上，错误主要是11导致的，在网上各种寻找，最后修改的方向锁定了etc/apt/sources.list.d里面的文件上，根据错误的提示（本人提示sublimetext的错误），进入该目录，打开终端，运行：

sudo gedit sublimetext.list

将deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/更改为

deb http://download.sublimetext.com/ apt/stable/

(注意加粗的部分，https---->http）然后保存

注意：也有博客指出，出现这样的错误时，可以直接将相应的list文件删除，也可以解决该问题

具体参考如下：

https://www.ywnz.com/linuxjc/3706.html

3.再次运行sudo apt-get update ,问题完美解决