很常见的就是sdk刷机

使用SDKmanager 刷机 在SDKmanager 下载所需要的文件 连接Orin,执行step1/2/3/4 即可,操作比较简单。 如...

 连接Orin,执行step1/2/3/4 即可，操作比较简单。

Jetpack的安装顺便也就安装了步骤4。

2. 通过命令行方式：

下载L4TBSP以及filesystem安装包

官方下载下载地址Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer

 

 Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2

mkdir orin351

cd orin351

sudo tar -vxf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

cd Linux_for_Tegra/rootfs

sudo tar -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2	


cd ..

sudo ./apply_binaries.sh


为了不用每次刷机时，创建用户，可以执行Linux_for_Tegra/tools/l4t_create_default_user.sh 中创建默认的用户名和密码。

./l4t_create_default_user.sh -u 用户名 -p 密码 -a

set -e

function usage()
{
        echo "Usage:"
        echo "${script_name} [-u <username>] [-p <password>] [-a] [-h]"
        echo "  -u | --username - If not specified then default will be set to 'nvidia'."
        echo "  -p | --password - If not set then randomized password will be generated."
        echo "  -a | --autologin - If specified autologin will be enabled. Default is disabled"
        echo "  -n | --hostname - If not specified then default will be set to 'tegra-ubuntu'."
        echo "  -h | --help - print usage"
        echo "       --accept-license - Specified to accept the terms and conditions of EULA"
        echo "Example:"
        echo "${script_name} -u nvidia -p NDZjMWM4"
        echo "${script_name} -u ubuntu -a"
        echo "${script_name} -n tegra"
        exit 1
}

 3. 第三方厂家通过命令行方式：

列举几家大同小异的方法

某准科技

sudo tar xpf  flashtool_TDZ_geac_xavier_jp4.6.1_TDZDEV1.0_v.tar.gz

1.进入烧录文件夹:  cd flashtool_tDZ_geac_xavier_jp4.6.1_TDZDEV1.0_v2.5.5.1/Linux_for_Tegra

2.文件系统的机器（电脑接USB口，主板机器接microUSB口）（用microUSB接口的线）

3.机器上电，用手同时按住主板的rst键和Recovery键，先松rst键，后松Recovery键，进入烧录模式。

                  注：可以在终端输入lsusb 检查是否挂载Nvidia Crop，如果有表示进入了烧录模式可以继续往下。否则重复此步操作.

4.进入文件夹内：cd TDZ-master/Linux_for_Tegra

5.执行脚本： ./TDZ_flash.sh

6.接下来会提示输入烧录功能编号：输入8（注:全部系统烧录flash-all-with-system）  平台型号编号：输入1

7.等待30分钟左右烧录完成后，自动进入系统

某为科技

注意:刷固件包有两种方式,可以根据自身需求去进行相应操作,第一种方式为格式化刷机,使用命令将设备内之前所有的东西包括系统全都刷掉,重新安装系统,包含我们的驱动.第二种方式为分区升级,如果核心板中已安装了 JetPack4.4 系统，不希望更新整个系统的情况下，只需要更新对应载板的驱动（即dtb 和Image 文件），可以按照如需方法升级载板驱动而不变动当前核心板内的软件.

格式化刷机:

cp tw.v1.3/Linux_for_Tegra/* Linux_for_Tegra/ -rf cd Linux_for_Tegra

sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1 分区升级:

cp tw.v1.3/Linux_for_Tegra/* Linux_for_Tegra/ -rf cd Linux_for_Tegra

更新DTB 设备树（涉及外设驱动）

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-nano-emmc mmcblk0p1 (执行完此项后,需要再次按键进入recover 模式执行后续命令)

更新内核镜像（kernel/Image 涉及外设驱动）

由于Nano 检索内核先判断根目录下/boot/Image 文件，所以升级 Nano 内核只需要把内核编译出的Image 文件复制到 Nano 开机后的/boot/ 目录后再重启即可，通过 uname -a 查看内核信息包括编译日期

第四步、升级完成等待机器开机并查看各项功能是否完备，如遇到功能异常，需提供如下命令的结果以便分析dmesg > dmesg.log （内核debug 日志）

查找内核版本及日期uname -a

查看设备树 dtb dmesg | grep 'DTB'

某泰科技

某文科技

某立科技

方式都是添加了定制载板的文件到原来的nvidia烧录工具l4t文件内然后再进行烧录，每家的方法都各有千秋。

注意:由于第三方定制厂家与 nvidia 开发板接口驱动不同,使用 upgrade 这个
指令会升级内核,覆盖设备树,如果必须使用 upgrade 进行更新,在使用之前,请运行以下命令
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
sudo apt-get update
sudo apt-get upgra

Error: Return value 4
Command tegradevflash_v2 --oem platformdetails eeprom cvm /home/ubuntu/3261/Linux_for_Tegra/bootloader/cvm.bin
Reading board information failed.

可以尝试如下命令过滤掉eeprom的信息进行全量烧录
sudo BOARDID=2888 FAB=400 BOARDSKU=0001 BOARDREV=D.0 ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1

sudo echo 驱动名称 >> /etc/modules #将驱动添加到开机启动列表