Ubuntu下设置环境变量有三种方法，一种用于当前终端，一种用于当前用户，一种用于所有用户：

查看环境变量

终端输入：echo $PATH 可以查看环境变量

一：用于当前终端：

在当前终端中输入：export PATH=$PATH:<你的要加入的路径>

不过上面的方法只适用于当前终端，一旦当前终端关闭或在另一个终端中，则无效。

二：用于当前用户：

在用户主目录下有一个 .bashrc 隐藏文件，可以在此文件中加入 PATH 的设置如下：

vi ~/.bashrc

在末尾加入：

export PATH=<你的要加入的路径>:$PATH

下面给出示例：

如果要加入多个路径，只要：

export PATH=<你要加入的路径1>:<你要加入的路径2>: ...... :$PATH

其中每个路径要以冒号分隔，这样每次登录都会生效。

三：用于所有用户：

sudo vi /etc/profile 

在末尾加入：

export PATH=<你要加入的路径>:$PATH

若要加入多个路径，也需要以冒号分隔。

注意

修改环境变量后，除了第一种方法立即生效外，第二第三种方法要立即生效，可以source ~/.bashrc或者注销再次登录后就可以了！
总的来说建议使用第二种方法。