1、去ubuntu官网下载树莓派版本镜像(.Img格式文件)

2、使用软件（SDFormatter）格式化内存卡（16G内存卡显示256MB正常）

软件链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZpHAybBLbiWmwFkF-1v8SA 
提取码：if9e

3、使用镜像烧录工具烧录下载好的镜像（烧录好后内存卡显示256MB正常）

软件链接：链接：https://pan.baidu.com/s/176HtdweWUzw8fNIQXAMXYg 
提取码：ncgu

 

 4、烧录成功后上修改“system-boot”目录下的network-config文件（可使用Notepad++打开）。

        只修改标记的两行即可，其余行可以不修改，但是一定要把前面的“#”去掉。之后再插到树莓派上，重启树莓派就好了。

5、将内存卡装进树莓派后启动，首次登陆ubuntu的账号密码都是“ubuntu”，登陆成功后会提示你修改密码，修改后的密码不要和以前一样，尽量为字母+数字。

6、若想固定住树莓派的ip地址，参考树莓派安装ubuntu 20.04后配置wifi固定ip地址_Linux I Tell U-CSDN博客_树莓派ubuntu配置wifi

 文章中的处为子网掩码，家用WIFI或手机热点一般写[255.255.255.0,255.255.255.0]。

7、更新为国内源可参考（虽是18.04，改一下版本即可）：树莓派 ubuntu18.04 mate更换为国内镜像源_夏小正的鲜小海的博客-CSDN博客_树莓派ubuntu18.04换源

 8、更新完国内源重启，运行sudo apt-get update，若失败可参考：Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted..._博客-CSDN博客

 9、如果想连接Xshell，一般可以直接用IP地址连接，如果直接连接不行可参考：【树莓派4B】六、Xshell登录Ubuntu系统_林愿留的博客-CSDN博客