解决方案：

利用grub指定Ubuntu启动时默认的linux内核：

1. 先重启，快速按ESC进入GNU grub界面，进入Advanced options for Ubuntu, 找到自己想要启动的Linux内核，本例为第3个Linux 5.4.0.84-generic.
   
   

2. 进入Ubuntu系统，打开终端，输入sudo vi /etc/default/grub, 把其中的GRUB_DEFAULT=0 改为 GRUB_DEFAULT=“1>2"（注意，其中的数字表示图中红色数字所标的序号，1表示启动时先进入Advanced options for Ubuntu， 2表示选择第3个内核启动。自然地，如果你要选择第4个内核启动，则GRUB_DEFAULT=“1>3"）。保存后回到终端。
   

3. 在终端输入 update-grub。完成！