双系统：ubuntu 1804&win11

ubuntu默认python版本：2.7

ros版本：melodic

楼主是已经早就安装并配置好了ros环境，然后又几天没有用到，中间隔着的几天使用了pytorch训练模型来着，今天偶然运行roscore的时候，发现竟然报错了！！！

error：找不到 ros 命令，请先安装 python-ros、、、、、巴拉巴拉

然后就上网寻找解决办法：网上的办法挺多的，看见最多的一个是source一下，即 source ~/.bashrc,果不其然，又出现了新错误：

Error:

bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录、、、、、、巴拉巴拉

 然后继续探究解决方案，这里为大家排除一个回答最多也是最可笑的的答案：$gedit .bashrc，打开bash文件删掉最后一行中的source  /opt/ros/melodic/setup.bash,这样确实是可以让错误消失，但是并没有解决任何问题！反而这句话是必须要有的！！！！所以如果出现上述错误，可以在这里加上

source  /opt/ros/melodic（这里可以切换为你的ros版本）/setup.bash

如果添加上述行之后错误仍然存在，请继续往下看！

下面也是我的问题原因和解决办法，我是因为安装了python3.6导致了与安装ros时自带python2.7冲突所致，所以先查看一下自己当前的python版本，是否与文件/opt/ros/melodic/_setup_util.py中的首行 #! /usr/bin/python 保持一致，/python或者/python2便对应python2.x版本，/python3便对应python3.x版本，我这里的是用的python3.6，所以我要先将python改回python2.7，输入：

$ python

$ sudo update-alternatives --config python

<输入密码，选择你的版本>

$ python

 结果如图：

 接下来，在建立你系统指向的python版本的软链接：，我这里需要链接到python2.7，所以在终端输入：

$ sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

 成功之后，再运行roscore，你就发现成功啦！！！！！

 但是！！如果创建软连接不成功，而是出现如下错误：

Error；    ln: 无法创建符号链接'/usr/bin/python': 文件已存在

则是因为先前创建了其他python版本的软链接，所以冲突了，不要慌，我们只需要把先前创建的软链接删除掉，重新创建就好了：

$ sudo rm /usr/bin/python3 /usr/bin/python
<删除之前的软链接>

$ sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python
<创建新的软链接>

 大功告成！！放心的运行你的ros命令吧！