之前执行sudo apt update报错：

The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32。

原因是公钥没有加入到ubuntu服务器。

输入以下命令添加pubkey：

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 3B4FE6ACC0B21F32

但又报了新的错误：

gpg: keyserver receive failed: Server indicated a failure

将命令改为：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 3B4FE6ACC0B21F32

成功。