基于再生龙（clonezilla）的Ubuntu镜像的备份和还原

1、Rufus软件制作再生龙启动盘

1.1 、准备工具：8G以上的U盘、Rufus软件、再生龙镜像

1.2、下载再生龙镜像：
http://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/download/download.php?branch=stable

档案类别选ISO;然后点击下载。

1.3、下载Rufus软件：https://rufus.en.softonic.com/download1.4点开Rufus软件，插入U盘，设备选择插入的U盘，镜像选择再生龙镜像，其他不变，点击”开始“，如有提醒”是否格式化U盘“，选择”是” 。进度条跑完后，就可以拔掉U盘。完成启动盘的制作。

2、备份或者还原系统

2.1、准备工作:再生龙启动盘、50G以上的硬盘或者U盘（autoware系统镜像存储盘）

2.2、将启动盘插入电脑，开机，不断按F12，进入BIOS界面。

2.3、选择再生龙启动盘Linpus KingstonDataTraveler 3.0 回车
== 注：如果没有识别到，就拔插一下启动盘。==

2.4、然后选择第一个Clonezilla live(Default settings ,VGA 800X600)进入

2.5、然后选择”简体中文”，然后选择“默认键盘配置—美式键盘”，方便操作。

2.6选择“使用再生龙”

2.7、选择第一项 “device-image 硬盘/分区【存到/来自】镜像文件”。

2.8、选择第一项 “local_dev 使用本机的分区（如：硬盘，随身盘）”

2.9、根据提示把自己存储镜像的移动硬盘插入，等他识别到后，根据提示选择ctrl+c。

本人使用的是闪迪的移动硬盘，可以看到已经被识别到。

2.10 选择自己的移动硬盘。

2.11、选择第一项“no-fsck skip checking/repairing the file system before mounting”，回车

2.12、选择存储了镜像的文件夹

本人的镜像存储在“镜像与显卡”中，所以选择第二个。

2.13 、进入后，看到自己的镜像文件后，证明选对了文件夹，
但是要选择上一级目录… , 然后点击Done

2.14、回车

2.15、选择初学者模式

2.16、 这一步很关键，决定了你是还原镜像还是备份镜像：
== 如果想要将备份本机的系统，则选择“存储本机硬盘为镜像文件，直接跳至 4，进行操作==

如果想要还原镜像文件，则选择“restoredisk 还原镜像文件到本机硬盘”

3、如果是还原镜像：

3.1、待看到自己计算机以后，选择”确定“

== 因为本工控机只有一个硬盘，所以直接选择。==

3.2、选择“是，还原前请检查”

3.3、选择“重启”

3.4 、等5、6分钟后，弹出询问界面后，点击回车

3.5、 输入“y”

3.6 待进度条走完后，会自动重启，重启后，“roscore”一下，看是否复现成功。
至此，还原镜像完成。

4、如果是备份镜像：
4.1 给自己要备份的镜像取一个名称，然后点击回车。

4.2、选择要存储哪个硬盘的镜像，因为本工控机只有一个硬盘，所以直接选择。

4.3、选择zip压缩。

4.4 、选择第一个“sfsck”

4.5、选择第一个“是”

4.6、选择“不对镜像加密”

4.7、选择“重启”

4.8、按回车继续

4.9、 输入“Y”

其他参考：
ubuntu 系统备份 再生龙系统盘制作 系统备份与恢复(全图文)