一、本次使用配置说明编写经历

受国际形式与疫情影响

由于近期受国际形式影响以及全球疫情影响，Siemens等常用产品供货期与供货量严重受限，项目上不得不采取选用其它替代产品。也因此机缘，本人与同事在项目上第一次接触SEW伺服电机与变频器产品。

相关资料查询阅读测试验证不易

在使用过程中查阅了许多相关资料最终摸索出SEW配置使用流程，鉴于SEW在行业使用相对西门子电机较少，所以网上相关资料经验也不多，有些但也不全不使用。真所谓万事开头难，因此使用入门上手资料十分重要，这对项目工期紧，效率要求高的场合尤为难得。SEW为欧洲品牌官网的资料大多为英文资料手册，查询检索页面分类对于初学者也不是很友好。在此期间查找资料，下载测试来来回回和同事搞了许久才搞定，最后细细回忆一番发现这些流程其实十分容易简单，只是我们缺少一份简单技术指导资料供参考。在科长的建议下决定花些精力时间写一份配置流程说明文档。同时细想为何不同时分享到网络上为行业做点贡献呢，希望此文档有助于大家~~~~

二、伺服配置流程

1.基本准备条件

2.硬件-电路连接

3.设备在线连接

4.软件-参数配置

5.手动运行测试

6.PN-IO自动控制配置

8.PLC1200硬件组态

未完待续。。。。

9.PLC软件编程

未完待续。。。。

10.调试故障分析

未完待续。。。。

三、总结

在空载的情况下，通过西门子PLC-1200 1214C DC/DC/DC 测试运行可行。相对于以前接触的西门子V90私服来看，SEW似乎更加强大些，其驱动器就内部集成了类似PLC的编程与程序控制功能，这个留待以后有机会深入了解了。后来实际带负载测试时发现带不同惯性负载还需要进一步根据实际情况调整伺服的PID参数，否则运动时会有比较大的波动卡顿现象。这个之后有机会再进一步进行整理分享。初次调试时按照本说明流程基本可以实现伺服各项运动控制功能。当然由于其调试软件全英文有些缩写术语还不好翻译，文中以至于有些地方说明可能不是很恰当。鉴于自己也是初次接触这款驱动产品有些错误遗漏还望读者见谅，如有心还望批评指正我看到及时修改完善。

四、参考

1.SEW官网手册资料下载页面¹
2.SEW官网调试软件下载页面²

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1. SEW官网资料网页 ↩︎

2. SEW官网调试软件下载页面 ↩︎