SSH可以通过密码登录服务器，也可以通过密钥对登录服务器。

方式一：密码登录

使用密码登录比较简单，在服务器端打开ssh服务，然后客户端通过服务器地址、账号和密码即可完成登录。

服务器
首先得打开服务器的ssh服务

sudo service ssh start

同时服务器得允许通过密码进行连接

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

找到PasswordAuthentication，如果对应的设置为no，则将其改为yes。

客户端
服务器就绪后，在客户端通过下面的命令连接服务器：

ssh username@ip_address # 例如 ssh baoshi@172.49.23.5

方式二：密钥登录

客户端
先在客户端生成公钥

ssh-keygen

再将客户端主机添加到服务器，命令为ssh-copy-id username@ip_address

在windows中的powershell没有ssh-copy-id命令，可参考这篇博客解决。
之后客户端便可通过ssh连接到服务器（注意服务器需要打开ssh服务）

ssh username@ip_address
# 或
ssh ip_address

参考资料

解决Permission denied (publickey).