1. apt-get安装
apt一般直接安装已经编译好的可执行文件，会直接帮你处理依赖关系。

apt-get install安装目录是包的维护者确定的，不是用户。

系统安装软件一般在/usr/share，

可执行的文件在/usr/bin，

配置文件可能安装到了/etc下

文档一般在 /usr/share；

可执行文件 /usr/bin；

配置文件 /etc；

lib文件 /usr/lib。

2. 源码编译安装

一般是下载安装包文件，比如：tar包，然后解压，配置安装的路径，配置环境变量。以安装g2o为例子：

$ cd g2o
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make -j8 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/g2o/
$ sudo make install

总结：

apt-get安装的是由源码包编译过的二进制包，供应商在编译过程中已经解决掉包之间的依赖关系的，因此直接安装即可;
而使用源码包要make&&make install手动编译.

自己解决依赖源码包和apt-get安装的服务本质上没有区别的，
但是使用源码包可以自定义安装的位置，使用apt-get会把服务安装在系统默认位置.