UBLOX配置/GPS配置设置/u-center使用

GPS配置、u-center使用指南

薯可

7703人浏览 · 2022-05-25 10:15:27

薯可 · 2022-05-25 10:15:27 发布

对u-blox的GPS接收机设置可以查看文档，文档比较长，刚开始看完全没有头绪，可以使用u-center对b-blox进行设置。本文先描述使用u-center的设置方法，随后补充一些配置报文的解读。

u-center的使用

选择串口

在这里插入图片描述
然后选择vie->TextConsole

就能看到窗口有输出：
在这里插入图片描述

将本地配置发送到GNSS

在这里插入图片描述

重新设置

在这里插入图片描述
按下图打开消息窗口：

如下图所示，如果GPS模块正在输出NEMA的GxGGA报文，那么GxGGA这一条目会显示为黑色，没有输出的报文，会显示为灰色。
在这里插入图片描述
同理，如果GPS模块正在输出UBX的协议报文，那么对应的条目也会显示为黑色，

如果不想让他输出GNGGA，那么可以右击它，选择disable，同理如果想输出某些报文，可以右击，选择enable。NEMA协议报文和UBX协议报文的操作步骤相同。
在这里插入图片描述

保存配置

发送后选择CFG 选择保存文件点击发送
在这里插入图片描述
要断电重启才生效？断电前先把配置导出保存。

ubx 配置协议

ublox通过在串口给GPS接收机发送ubx格式的消息来进行配置，ubx消息格式如下：

在这里插入图片描述

一、设置NMEA

在这里插入图片描述
前面两种废弃了，只用第三种
CFG-NMEA - 06 17 （lenth）14 00（filter）00 (nmeaVersion)41 00 (flags)02 (gnssToFilter) 00 00 00 00, 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00
lenth占两个字节.
gnssToFilter占用了4个字节，其中最低几个bit位表示对卫星系统的过滤情况
在这里插入图片描述

二、设置GNSS
使用u-center从GPS模块中导出来的配置，对照ublox的协议进行分析
在这里插入图片描述

CFG-GNSS - 06 3E ，2C 00 (len), 00 20 20 05 ;
00(gnssId) 08 10 00, 01 00 01 01;
01(gnssId) 01 03 00, 01 00 01 01;
03(gnssId) 08 10 00 00 00 01 01
05(gnssId) 00 03 00 01 00 01 01
06(gnssId) 08 0E 00（flags） 01 00 01 01 低四位是flags，最低一个bit表示enable或者disable。红色字体表示的是sigcfgMask。（图中的23，22，21表示的不是参数值，而是bit23 ,bit22, bit21的含义）
在这里插入图片描述