假设要加载的驱动程序模块名为SHT21.ko

1、加载驱动模块

方法一

• 进入SHT21.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接insmod SHT21.ko即可

方法二

• 将SHT21.ko文件拷贝到/lib/module/#uname -r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname -r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
• 然后depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系）
• 最后modprobe SHT21（注意这里无需输入.ko后缀）即可。

两种方法的区别
modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。

也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

2、查看已加载的驱动模块列表

在任何目录下，lsmod即可

3、卸载驱动模块

在任何目录下，rmmod <module_name>即可，注意其中”module_name”是lsmod显示的模块名称，而不是对应的ko文件名。