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前言

想把ubuntu 20.04当做日常开发平台，需要连接蓝牙耳机所以记录一下蓝牙配置和debug过程。

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一、配置步骤

1.安装蓝牙工具和包

终端下执行：

sudo apt-get install bluez*

2.启动蓝牙驱动模块

终端下执行：

sudo modprobe btusb

这一步的时候提示保报错信息：

FATAL: Module btusb not found in directory /lib/modules/5.11.0-25-generic

第二节讲解如何解决。

3.启用蓝牙服务

查看蓝牙状态：

sudo systemctl status bluetooth.service

启用蓝牙服务：

sudo systemctl enable bluetooth.service

重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth.service

再次检查蓝牙状态：

sudo systemctl status bluetooth.service

至此，已经成功启用蓝牙服务了，在软件里打开即可，如没有对应图标，软件商店安装即可。

4.重启蓝牙服务（无需操作，知道即可）

停止蓝牙服务：

sudo systemctl stop bluetooth.service

重新启动蓝牙服务：

sudo systemctl enable bluetooth.service

再次检查蓝牙状态：

sudo systemctl status bluetooth.service

二、btusb not found 错误解决

首先进入到对应内核版本的蓝牙驱动路径，根据报错信息，我的路径在：
/lib/modules/5.15.0-41-generic/kernel/drivers/bluetooth
cd 进入之后，发现确实没有 btusb模块 （一般体现为btusb.ko）

但是我发现我的其他内核中文件夹中，有对应的文件：

我尝试了复制其他ubuntui机器或内核（5.15.0-41-generic 这一串字符代表内核版本号）的btusb.ko
但是并无卵用，当然我没深究原理

so，最终解决方案只能切换内核版本了：

具体细节可以参考：
https://blog.csdn.net/Thanours/article/details/104834536

但是我没有进行删除新版内核的操作~先这样保留吧，虽然可能在挖坑，但是这样处理之后，成功切换了内核版本号，再执行第一节中的操作即可。

总结

又是debug的一天。
有问题欢迎留言~

感谢

1. https://bynss.com/linux/591885.html
2. https://blog.csdn.net/Thanours/article/details/104834536
3. https://unix.stackexchange.com/questions/664143/how-do-i-fix-a-module-not-found-error