好久没写博客了，最近做一个项目，需要直接对接海康摄像头，调用海康的SDK。这个项目原来是C/S模式单机版，改版后是B/S模式，调用SDK就比较麻烦了。

首先，还看的SDK分了好几个版本，至少常用服务器来说有windows或者linux（centos），甚至可能是麒麟。那么问题来了，从官网提供的例子来看，调用的库在不同操作系统上不一样，不能一套代码发布在2个平台上。另外就是很多时候大家开发的环境是windows，而正式部署一般是linux的服务器，这就导致windows调好的代码在正式环境不一定能正常。

官网提供的例子来看，首先，linux版本没有c#的例子，用java，部署很麻烦，主要是库文件的存放路径配置，写了一堆说明。然后，c#用的是winform，要改成B/S模式有些还是不太适用的。

讲了这么多，相信很多程序员还是想一套代码能够搞定一切，免得windows来一个版本，linux来一个版本，维护也麻烦。现在.net core也是支持跨平台的，而且部署起来也很简单，不管是windows还是linux服务器，所以，基于.net core3.1的基础上将海康的例子改了下，变成网络可以调用的api接口，给大家提供一个解决方案。

第一步，自己去官网下载海康的sdk包，windows和linux的都要下载，这里我就不多说啥了；

第二步，创建一个webapi项目，基于.net core3.1平台；

第三步，海康的CHCNetSDK.cs类，复制到自己项目里，然后多复制2个，把复制的2个类分别改名为WindowsCHCNetSDK和LinuxCHCNetSDK，当然，代码也需要改造下：

        （1）把WindowsCHCNetSDK和LinuxCHCNetSDK里的常量、结构体、委托的定义全部删掉，只留API申明，就比如这样：

（2）删除代码后，API申明有些就会报错，把这个对象引用指向CHCNetSDK类，也就是像这么改：

[DllImport(HCNetSDK)]
public static extern bool NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(uint nMessage, IntPtr hWnd, CHCNetSDK.EXCEPYIONCALLBACK fExceptionCallBack, IntPtr pUser);

 （3）CHCNetSDK类加一句代码，用来识别当前的系统类型（OSPlatform里还有个FreeBSD和OSX就不考虑了，应该没人会用苹果系统做服务器吧！！）：

private static bool isWindows = RuntimeInformation.IsOSPlatform(OSPlatform.Windows);

（4）CHCNetSDK类里的API申明全部按如下改法改一遍：

public static bool NET_DVR_Init()
{
    if (isWindows)
    {
        return WindowsCHCNetSDK.NET_DVR_Init();
    }
    return LinuxCHCNetSDK.NET_DVR_Init();
}

这样，直接调用NET_DVR_Init()方法，程序就可以自动按平台来选择引用的类库了。

SDK改好了，还需要再改一些结构体，不然你程序运行，可能就会有像是下面这个错误：加载类型“WIFI_AUTH_PARAM”，因为它在 0 偏移位置处包含一个对象字段，该字段已由一个非对象字段不正确地对齐或重叠。

这个错误也比较好解决，只需要把接口体头部的LayoutKind.Explicit改为LayoutKind.Auto就好了，就像是这样：

[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Auto)]
public struct WIFI_AUTH_PARAM
{
    public UNION_EAP_TTLS EAP_TTLS;//WPA-enterprise/WPA2-enterpris模式适用
			
    public UNION_EAP_PEAP EAP_PEAP; //WPA-enterprise/WPA2-enterpris模式适用

    public UNION_EAP_TLS EAP_TLS; 
}

当然，不止这一处，全文搜下LayoutKind.Explicit，全部改了就好了。

都改好了，那么这个SDK的方法就可以通用了。下面我们就写个API接口来试试，我这里用按时间下载文件的接口来测试：

        新建一个controller，然后编写接口如下：

[HttpGet("SaveByTime")]
public IActionResult SaveByTime(string ip, string userName, string password, int port = 8000, DateTime? startTime = null, DateTime? endTime = null, int recSecond = 20, int channelNum = 1)
{
    if (!CHCNetSDK.NET_DVR_Init())
    {
        return Ok(new { code = 998, msg = "NET_DVR_Init error!" });
    }

    DateTime now = DateTime.Now;
    DateTime start, end;
    end = endTime ?? DateTime.Now;
    if (!startTime.HasValue)
    {
        start = end.AddSeconds(recSecond * -1);
    }
    else
    {
        start = startTime.Value;
    }
    Device device = HKHelper.GetDevice(ip, userName, password, port);
    if (device == null)
    {
        return Ok(new { code = 999, msg = "NET_DVR_Login_V30 failed" });
    }
    if (device.DownHandle >= 0)
    {
        return Ok(new { code = 8022, msg = "Downloading, please stop firstly!" });//正在下载，请先停止下载
    }
    CHCNetSDK.NET_DVR_PLAYCOND struDownPara = new CHCNetSDK.NET_DVR_PLAYCOND();
    struDownPara.dwChannel = (uint)channelNum; //通道号 Channel number  

    //设置下载的开始时间 Set the starting time
    struDownPara.struStartTime.dwYear = (uint)start.Year;
    struDownPara.struStartTime.dwMonth = (uint)start.Month;
    struDownPara.struStartTime.dwDay = (uint)start.Day;
    struDownPara.struStartTime.dwHour = (uint)start.Hour;
    struDownPara.struStartTime.dwMinute = (uint)start.Minute;
    struDownPara.struStartTime.dwSecond = (uint)start.Second;
    //设置下载的结束时间 Set the stopping time
    struDownPara.struStopTime.dwYear = (uint)end.Year;
    struDownPara.struStopTime.dwMonth = (uint)end.Month;
    struDownPara.struStopTime.dwDay = (uint)end.Day;
    struDownPara.struStopTime.dwHour = (uint)end.Hour;
    struDownPara.struStopTime.dwMinute = (uint)end.Minute;
    struDownPara.struStopTime.dwSecond = (uint)end.Second;

    string sVideoFileName = Guid.NewGuid().ToString("n");  //录像文件保存路径和文件名 the path and file name to save      
    sVideoFileName = Path.Combine("路径", sVideoFileName + ".mp4");
    device.DownHandle = CHCNetSDK.NET_DVR_GetFileByTime_V40(device.UserID, sVideoFileName, ref struDownPara);
    if (device.DownHandle < 0)
    {
        uint iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
        return Ok(new { code = iLastErr, msg = "NET_DVR_GetFileByTime_V40 failed" });
    }
    uint iOutValue = 0;
    if (!CHCNetSDK.NET_DVR_PlayBackControl_V40(device.DownHandle, CHCNetSDK.NET_DVR_PLAYSTART, IntPtr.Zero, 0, IntPtr.Zero, ref iOutValue))
    {
        uint iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
        return Ok(new { code = iLastErr, msg = "NET_DVR_PLAYSTART failed" }); //下载控制失败，输出错误号
    }
    device.DownHandle = -1;
    return Ok(new { code = 0, data = sVideoFileName });
}

写好了，不要急着运行，把下载的海康开发文档的相关dll拷贝到运行目录下（正常来说是bin\Debug\netcoreapp3.1），这下可以运行了，启动后，你可以调用SaveByTime接口试下，有没发现成功了（前提当然是摄像头需要能够通过ip被访问到）。

如果成功，我们再把这个代码发布到linux服务器上试下（同理，摄像头需要能够通过ip被访问到），提醒下，你的保存路径别忘了改，linux可是没有cdef盘的说法！这里我使用的是docker部署，先来写个dockerfile文件：

# 基于.net core3.1镜像
FROM mcr.microsoft.com/dotnet/core/aspnet:3.1-buster-slim
# 设置工作目录
WORKDIR /app
# 端口号
EXPOSE 80
# 复制文件
COPY . .
# 入口点
ENTRYPOINT ["dotnet", "HKSuo.dll"]

将发布的程序上传到服务器，还有这个dockerfile，再加上各种海康的sdk文件（so文件），像这样：

运行打包命令 "docker build -t hksdk:1.0.0 ."

成功后再运行"docker run -i -d -t --name=hksdk -p 80:80 --restart=always hksdk:1.0.0"启动这个容器。

这下你可以通过服务器地址再次访问刚才的接口，有没发现也是成功的！

好拉，这样就可以做到一套代码跨平台支持了，就是一开始要整理这个代码，确实是繁！！

另外，应该还有很多朋友，想实现实时预览视频把，这个百度下有一篇文章是这样的：

C# 实现海康摄像头在任意浏览器中预览_qq_31753779的博客-CSDN博客_c#海康摄像头两周以来一直研究海康视频在谷歌、火狐等浏览器中的显示问题。在今天终于有了一点小心得。发表出来，希望有问题或者其他建议的老师积极给我建议。在海康浏览器的平台中，因为他本身只支持在IE或者IE内核中显示，这种问题不能根本性的解决在多浏览器里面的问题，我在网上查找了IE-Tab在谷歌浏览器中显示，但是由于需要用户手动切换浏览模式，所以说用起来不是特别方便。后面研究了一下，可以通过海康PlantFor...https://blog.csdn.net/qq_31753779/article/details/82023916这个做法可以参考，这样就不用装插件了，我把也写成了API接口：

 就是调用后，启动一个线程，按设定频率定时抓图，然后用websoket方法，定时将这张图推送给客户端就可以了。小伙伴们，可以不用考虑抓图和推送的延迟率，websocket你只管把图片读取出来推送给客户端就好，如果图片太长时间没更新，那就是摄像头断了，画面也就是卡住的感觉。

我用java写个websocket，主要代码就像这样：

@OnOpen
public void onOpen(@PathParam("deviceId") String deviceId, Session session) {
    deviceInfoService = applicationContext.getBean(TbDeviceInfoService.class);
    exceptionService = applicationContext.getBean(TbExceptionService.class);
    this.session = session;
    TbDeviceInfoVo device = deviceInfoService.getById(deviceId);
    if (device == null) {
        return;
    }
    try {
        String body = HttpRequest.get(String.format(SystemConfig.CameraUrl() + "camera/LiveView?ip=%s&userName=%s&password=%s",
                device.getIpaddr(), device.getLoginId(), device.getLoginPwd()))
                .keepAlive(true)
                .execute().body();
        if (StringUtils.isNotBlank(body)) {
            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(body);
            if(jsonObject.getInteger("code") == CodeEnum.SUCCESS){
                CameraSocketUtil.put(session.getId(), this, device.getIpaddr());
            }
        }
    }
    catch (Exception e){
        exceptionService.saveException("LiveViewHandle", "onOpen", e);
    }
}

CameraSocketUtil类里启动了一个线程，做定时推送：

public static void put(String key, LiveViewHandle liveViewHandle, String ip) {
    CameraSocketObject obj = new CameraSocketObject();
    obj.setSocket(liveViewHandle);
    obj.setIp(ip);
    if(!ipList.contains(ip)){
        ipList.add(ip);
        //创建图像输出线程
        Runner run = new Runner(ip);
        run.start();
    }
    webSocketMap.put(key, obj);
}
class Runner extends Thread {
    String ip;

    public Runner(String ip) {
        this.ip = ip;
    }

    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                String imgBase64Str = convertFileToBase64(SystemConfig.FilePath() + ip.replace(".", "") + ".jpg");
                List<LiveViewHandle> handles = CameraSocketUtil.getHandleByIp(ip);
                if(handles != null && handles.size() > 0){
                    for(LiveViewHandle handle : handles){
                        try {
                            handle.sendMessage(imgBase64Str);
                        }
                        catch (Exception e){
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }
                }else{
                    //没有需要推送的客户端，将线程结束
                    break;
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
            finally {
                sleep(500);
            }
        }
    }

    private void sleep(int millis) {
        try {
            Thread.sleep(millis);
        } catch (Exception e) {
        }
    }


    /**
     * 本地文件（图片、excel等）转换成Base64字符串
     *
     * @param imgPath
     */
    private static String convertFileToBase64(String imgPath) {
        byte[] data = null;
        // 读取图片字节数组
        try {
            InputStream in = new FileInputStream(imgPath);
            data = new byte[in.available()];
            in.read(data);
            in.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        // 对字节数组进行Base64编码，得到Base64编码的字符串
        BASE64Encoder encoder = new BASE64Encoder();
        String base64Str = encoder.encode(data);
        return base64Str;
    }
}

最后，我已经把整理好的代码上传了，有兴趣的朋友可以下载参考，地址是：

.netcore实现海康SDK跨平台兼容-C#文档类资源-CSDN下载.netcore实现对海康SDK的跨平台兼容，支持windows和linux平台，实现海康摄像头在更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/ziyouli/84996531注意，appSettings.json里有个SavePath，可以配置文件保存路径，windows和linux路径不同，只需要调整配置文件就可以啦。

在linux（CentOS7）下使用docker部署的时候，可能会出现SDK报错误29，大概提示为：“海康SDK注册失败，userId：-1，错误号：29”，这是因为so库调取失败造成的。但是这个错误并不是必然出现的，我在测试的时候就出现了一台可以，一台报错的情况。

如果报错，按以下步骤处理一次即可：

1. 将库文件拷贝到/usr/lib64/hklib(32位的拷贝到lib目录)下，然后在/etc/profile文件下增加该路径的环境变量，然后通过命令source /etc/profile让环境变量生效；

2. /etc/ld.so.conf 加上/hklib和子文件夹目录，再用ldconfig命令使配置生效；

这2步骤可以看参考下海康官网的使用说明进行操作，完成后修改下dockerfile，加上ENV LD_LIBRARY_PATH /usr/lib64/hklib这句；

最后用docker run启动的时候增加物理磁盘挂载：-v /usr/lib64/hklib:/usr/lib64/hklib即可。

# c# # linux # centos
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