由于在Ubuntu中安装ros时，没有注意自己的Ubuntu版本是18.04，在设置bash终端用于获取脚本的源代码时使用的命令是：

source   /opt/ros/noetic/setup.bash

 执行这行代码出错，后来注意到了Ubuntu18.04需要安装ros设置bash终端需要的命令是：

source  /opt/ros/melodic/setup.bash

 两个命令只有ros后面对应的版本号不同。

执行了上面一句的命令后ros环境配置好了，但是后来每次打开Ubuntu终端时都会弹出一条错误提示：-bash /opt/ros/noetic/setup.bash  路径不存在。

查阅资料后发现，因为之前在设置bash终端时，执行了命令：

source  /opt/ros/noetic/setup.bash

 这个source命令将 ？opt/ros/noetic/setup.bash写入了 ~/.bashrc文件中，所以每次打开Ubuntu终端时都会打印-bash /opt/ros/noetic/setup.bash  路径不存在的提示。

虽然不会影响使用，但是每次打开都会看到这个提示还是很烦的，所以解决办法来了。

首先，打开Ubuntu终端，输入命令：

sudo  vi  ~/.bashrc

编辑这个文件，找到/opt/ros/noetic/setup.bash

不出意外的话，应该是在文件的末尾，找到后注释或者删除，然后保存退出即可，以后再打开Ubuntu终端的时候就不会再提示这个错误了。