穿透公网实现对Ubuntu系统电脑的桌面控制

tips：究极缝合怪，使用了多款傻瓜式软件的免费功能完成了作者的目的

我有两台电脑，一台为Win11笔记本（常用），一台为Ubuntu20笔记本（旧电脑）。我希望把旧电脑放在家中，在学校使用桌面控制登录旧电脑。原先使用的是todesk软件，但是它在Ubuntu系统的电脑上不能保持长时间登录（或许描述不准确，总之就是时常无法通过todesk进行登录）。
但是这一问题貌似可以通过shell命令解决（具体方法网上都有），于是我希望实现远程ssh登录旧电脑，可是找了半天都只能实现局域网内登录。我花了一整天用来研究如何实现内网穿透，死活搞不出来，但在某个评论区发现了我现在用的神器——39nat（官网），总之就是好用。教程贴在这里啦