环境虐我千百遍，我待环境如初恋，说多了都是泪，开装。

N卡驱动安装参考：
ubuntu20.04系统用.run文件安装nvidia显卡驱动
https://blog.csdn.net/qq_30468723/article/details/107531062

1，官网下载cuda及cudnn

cuda中包含NVIDIA驱动，如果之前已经安装了驱动程序，安装cuda的时候重新安装一下，保证版本与cuda匹配

cuda：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
cuda历史版本下载：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive (或点击 ‘Archive of Previous CUDA Releases’进入下载页面)

cudnn：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

cudnn下载后为 cudnn-10.2-linux-x64-v8.0.4.30.solitairetheme8，拷贝为cudnn-10.2-linux-x64-v8.0.4.30.tgz ，并解压，解压cudnn后会解压出cuda目录

zs@zs-ubuntu:~/Downloads/software$ cp cudnn-10.2-linux-x64-v8.0.4.30.solitairetheme8 cudnn-10.2-linux-x64-v8.0.4.30.tgz
zs@zs-ubuntu:~/Downloads/software$ tar -xzvf cudnn-10.2-linux-x64-v8.0.4.30.tgz

下载后ls可见(cuda_9.0为以前版本，这里忽略即可)：

2，安装cuda(包含驱动，在命令行模式下操作)

2.1 Ctrl+Alt+F1 退出图形界面，进入命令行模式
2.2 执行安装cuda命令

$ sudo service lightdm stop
$ sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

如果提示gcc版本问题:
Failed to verify gcc version.
See log at /var/log/cuda-installer.log for details.
解决方式1：cat /var/log/cuda-installer.log 则会看到问题及解决方法，执行时加上 --override 来忽略gcc版本不匹配问题。

sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run --override

解决方式2：gcc降级。
开始执行时先accept接受协议许可，然后选择安装项

Driver驱动已经安装过了，这里不再对Driver进行选择会重新安装驱动(安装过程未截图，改图摘自网络)，因为以前已经安装过驱动程序了，在此只选择CUDA Toolkit选项，其它取消即可。如果以前安装过cuda，则安装过程会提示cuda符号链接已经存在了，是否覆盖，选择是或继续即可。
选择install，等待安装完成，其界面为：

如果遇到问题：Installation failed log: [ERROR]: Unable to determine libdir
则安装时执行命令改为：sudo ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run --librarypath=/usr/local/cuda-10.2
refs：https://blog.csdn.net/weixin_44633882/article/details/108635093

进入图形界面

$ sudo service lightdm start

3，配置cuda环境变量

$ gedit ~/.bashrc
在末尾加上以下内容：

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出后使环境变量生效：
$ source ~/.bashrc

可以看到cuda10.2已经安装：

查看/usr/local目录下cuda：
其中cuda为/usr/local/cuda-10.2的软连接

4，安装cudnn

安装cudnn，即把解压出的cuda目录中相关的cudnn的头文件及库文件拷贝到安装的cuda目录即可。
cudnn在第1步已经解压出cuda目录，拷贝到cuda的安装目录：

zs@zs-ubuntu:~/Downloads/software$ sudo cp ./cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
zs@zs-ubuntu:~/Downloads/software$ sudo cp ./cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
zs@zs-ubuntu:~/Downloads/software$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

copy以后，/usr/local/cuda-10.2目录下也会有相应文件。

ref：
https://blog.csdn.net/qq_40157728/article/details/104003794
https://blog.csdn.net/mbytes/article/details/102901486?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase#commentBox