找到合适自己电脑显卡的驱动

打开终端：ctrl+alt+t

ubuntu-drivers devices

会显示你的电脑上可用的nvidia驱动。只需要安装推荐的版本即可（后面有recommend字样)
我这里用

sudo apt-get install nvidia-driver-515

安装过程如果出现boot选项用方向键选择确认就行，要填入密码就填一个，如果没有请忽略。

重启电脑

出现perform MOK management就按以下操作，不然是安装不成功的（我开始按照网上的教程就是nvidia-smi一直显示错误）。
重启后

nvidia-smi

显示如下就是安装成功了。