近日，使用nlopt库（一个求最优解的C++库）时遇到的一个问题，已解决，与大家分享一下，并顺便作为自己的笔记吧（linux小白的学习笔记）。
首先，是调试时，代码写好后，在桌面编译器编译是没有问题的（用的是qt），正常输出结果。由于此代码最终需要在arm上运行，需要用交叉编译器进行编译，但是编译器一换到交叉编译器就报以下错误：

对于此报错一开始在网上搜了下，基本上可以确定是库识别不了的问题，由于代码的编写风格是C11的，这个交叉编译器是C99的，一开始以为是这样的问题，ok，按C99的风格改回来之后发现还是报错，于是便想是不是其他原因，于是又查了查，发现原因大概就是nlopt库安装的时候用的是桌面编译器，查的方法是在文件路径下输入以下命令（我是安装在桌面的）：

file libnlopt.so.0.11.0

看得出来是x86-64的，而我要编译的是arm版本的，所以这就是原因所在。
在nlopt库官方网站下载的安装包里的readme文件有清楚的写到安装方法(在安装包用终端打开出入以下命令)：

mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install

我一开始就是按照这个步骤安装的，这个步骤安装完由于系统默认的是桌面编辑器，所以装出来的是x86-64的。
我们需要先找到arm交叉编译器的路径，输入命令：

whereis arm-linux-gcc

得到交叉编译器的路径，然后在原来安装方法的基础上，其他步骤不变，第三步camke改为：

sudo cmake … -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/local/DigiEL-5.9/x-tools/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/local/DigiEL-5.9/x-tools/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/bin/arm-linux-g++

最后我们检验一下，去到.so动态库的安装路径下输入file命令：

这时已经arm版本了，程序里调用这个库进行交叉编译也没有报错了。
觉得有用的话给我点个赞哈哈哈。