首先ls，列出所有分区，格式大概就是(hdx,*****)，例如我的系统分区为(hd0,msdos2)，接下来可以通过

grub> ls (hd0,msdos2)/ 

依次查看各个分区内的内容，找到boot分区（如果boot是单独分区的话），boot分区下会有grub文件夹，内部能找到grub.cfg，接下来

grub> set root=(hd0,msdos2)/ 
grub> set prefix=(hd0,msdos2)/grub 

如果boot没有单独分区，那么在某处能找到boot文件夹，例如也是上述的这个分区，则上面命令变为：

grub> set root=(hd0,msdos2)/root
grub> set prefix=(hd0,msdos2)/root/grub 

接下来：

grub> insmod normal
grub> normal

随后应该就能进入图形化界面了，如果没有进入，则说明前面两步set有问题，没有设置为正确的root和grub。

进入图形化界面后，还要执行一些操作，否则下次启动还是会进入grub命令行，关于这些操作，网上各种说法比较多，比如：

sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda #到某个磁盘，不要指定分区

或者

sudo apt-get update
sudo apt-get install grub2-common

我的系统是Ubuntu 20.04，以上两种方法都试过了，但是重启后都还会出现grub命令行，暂时没找到永久解决方法，等待以后解决了再更新。