1.首先进入自己的源代码目录

命令如下：cd /linux/imx6ull/linux-4.1.15 

（注：上述的文件名称因人而异，但都是在解压后的内核源码文件夹下进行后续的操作的）

2. 从启动目录拷贝配置信息到该目录下

命令如下：cp -v /boot/config-$(uname -r) .config

 3.启动配置界面

命令如下：make menuconfig 

 然后出现了如下错误信息：

In file included from scripts/kconfig/mconf.c:23:0:
scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory
compilation terminated.
scripts/Makefile.host:108: recipe for target 'scripts/kconfig/mconf.o' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/mconf.o] Error 1
Makefile:541: recipe for target 'menuconfig' failed

make: *** [menuconfig] Error 2

解决办法：安装ncurses库

命令如下：sudo apt-get install libncurses5-dev

输入自己的密码等待安装完成，此时在命令行中再次输入：

make menuconfig 

配置界面就成功的打开了！↓↓↓