方法一：手动安装（最简单）

打开软件和更新，点到附加驱动那一栏，会看到很多驱动，在这里面选择你要安装的驱动。

安装完成后，会提示你重新启动电脑！
重启电脑后打开一个终端输入：nvidia-smi

nvidia-smi

可以同时打开其他运行软件，看看下面的进程！我这里是打开了Gazebo软件。

在应用程序栏输入nvidai,点开如下图。这样的话就是安装成功，并成功应用英伟达驱动来驱动其他软件。我之前遇到过一次，输入nvidia-smi后也能出现上面所示的图像，但是没有成功调用。

方法二：命令安装

1.先把之前的nvidia驱动卸载干净:

sudo apt-get remove --purge nvidia*

2.执行以下命令:

sudo apt-get update

3.在终端里输入下面的命令查看可选择的驱动：

sudo ubuntu-drivers devices

4.下载你想下载的nvidia驱动版本：

sudo apt install nvidia-driver-470

5.重启电脑(这一步很重要，不重启没有效果):

reboot

6.重启后，输入命令查看nvidia驱动是否安装好了，要看到下面的进程，如方法一所说。

nvidia-smi

方法二参考另一位大佬的方法，这里把两种方法进行了归纳！参考连接