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网上看了那么多参考资料，哪有官方说明书正版，因此从官网README出发。
以下是yolov5官网的REAME中最开始的截图，图中说明了安装的流程，以及Python和Pytorch版本的限制。

具体的操作流程：

1. 查看ubuntu的python版本
   在shell中输入python3可查看版本。
   ubuntu安装python3.8超方便的：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3.8
   sudo apt-get install python3-pip
   

   pip3 -V可以查看pip3版本。

2. 安装cpu版本pytorch(我的虚拟机ubuntu上还有显卡，因此安装cpu版本)
   官方教程（适合初次使用linux的）
   我发现了官方有在ubuntu20.04安装pytorch的教程！是全英文的，但是非常详细，包括了pip3安装等等，小白推荐这个英文教程慢慢啃：https://varhowto.com/install-pytorch-ubuntu-20-04/
   注：如果使用gpu版本(有nvidia显卡），是需要安装cuda的，cpu版本不需要安装cuda。

   简略教程（适合用过linux或是安装回顾）
   可进入pytoch官网，根据提示安装，具体可以参考YOLOV5在ubuntu18.04下安装（CPU）
   

   图中选择的意思是：稳定版 - linux系统 - 通过pip安装 - 语言python - cpu加速。
   在shell中输入图片最下方的命令：

   pip3 install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu
   

   就开始了pytorch的安装：
   

   这是安装完成的示意图，我根据pytorch官方的说明，warning是不影响的。
   最后验证pytorch是否安装成功：
   

3. 最后以此输入官方的命令即可（默认已经安装了git和pip)
   如果下载很慢，可以修改pip的镜像源，这在我另一篇博文【linux】软件包安装pip/yum/apt有提到过。

   git clone https://github.com/ultralytics/yolov5  # clone
   cd yolov5
   pip install -r requirements.txt  # install # 网速时好时快，整一个大无语
   

预测

这里的官方说明我其实并没有看懂，但大致意思上是先下载权重模型，然后进行预测。

1. 下载模型权重（后来我发现其实不下也没关系，程序正常运行会自动下载对应的pt文件，除非网络不好）
   这里采用手动的方式下载权重模型，现在官网找到pt文件，这里选择yolov5s。
   

   将下载好的权重模型放入yolov5文件夹中的根目录下。

2. 进行预测
   在默认状态下yolo提供了预测的素材，因此只要在yolov5的根目录下，终端中输入：

   python3 detect.py
   

   显示运行过程：
   
   显示有些包没有符合版本的要求，当还是成功运行了，结果储存在yolov5文件夹中/runs/detect/exp中。
   最后是结果展示：
   
   优秀链接
   Ubuntu更改镜像源两种方式