环境：Ubuntu18.04环境，安装了ROS，所以Python为2.7版本。

Miniconda安装

可以从清华源下载镜像：清华镜像，选择相对应的版本下载，因为ROS限制，所以只能下载2.7版本，Ubuntu选择Miniconda2-py27_4.8.3-Linux-x86_64.shbash文件安装；
或使用以下命令下载：

wget -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda2-py27_4.8.3-Linux-x86_64.sh

然后运行bash文件：

bash Miniconda2-py27_4.8.3-Linux-x86_64.sh

在询问yes|no时统一输入yes。

直到安装成功：

Miniconda卸载

如果安装了错误版本，可以卸载Miniconda并安装正确的版本，如卸载Miniconda3.7版本，安装Miniconda2.7版本：
首先找到Miniconda3.7安装位置，默认在/home文件夹下，找到miniconda3文件夹，如果不在/home文件夹下，可以使用命令进行查找：

find -name miniconda3

将其删除：

rm -rf miniconda3

然后打开~/.bashrc文件:

vim ~/.bashrc

将与conda有关的命令注释:

Miniconda卸载完成。