PLC的寄存器分为单字（Word）和双字(Dword)，Word占用2个字节Byte，Dword占用4个字节Byte;

在PLC和其他设备通讯往往以字节为单位进行传送的，根据不同的通讯协议，传送所发的内容不一致，其中有些协议需要进行前后字节交换,向常见的PLC，三菱，汇川等日系PLC有专门的指令SWAP来进行转换；例如寄存器 A:=16#AABB,经过SWAP指令后，A=16#BBAA

Codesys编程和传统的PLC编程不一样，Codesys编程是属于一种面向对象的编程方式，使用起来比较具有灵活性，可以根据自己的编程习惯风格来进行编程程序；下面举例如何使用Codesys来进行编写SWAP指令；

新建Codesys文件，设备选择V3-X64，编程语言支持6种，这里举例仅使用结构化文本ST；

在变量声明区先定义程序中要出现的变量，然后在程序执行区编写运行的程序；

代码如下：

---------------------------------------变量声明区--------------------------------------------------------------------------

PROGRAM PLC_PRG//程序名字
VAR
    //
    IN           :WORD;//IN是变量名称，   WORD是变量变量类型
    OUT          :WORD;
END_VAR

---------------------------------------程序执行区-------------------------------------------------------------

OUT :=IN/256+(IN MOD 256)*256;
(*
16位数据除以256，即将16位数据的高低8位自动分开。
例如原数值是；2#1111111100000000，转换成10进制就是  65280,转换出16进制就是FF00.
将该数值除以256和取余256，结果分别是  数值的高8位（整数），和数值的低8位（余数）
再将余数乘以256+整数得出的新数据就是高低字节转换后的数值；
*)

------------------------------------------------仿真----------------------------------------------------------------

 

 

 

在在线选项找那个选择仿真模式，当软件最低下出线仿真的时候，点击登录，然后在弹出的界面选择确认；

点击程序声明区的准备值，右键将显示模式更改成16进制，然后输入当前值16#AABB，然后点击调试写入值即可进行仿真；

需要学习PLC(三菱，西门子，汇川，禾川，信捷，台达，松下，欧姆龙,Codesys)可以在评论区留言；