首先来了解下启动级别(Runlevel)：

    指 Unix 或 类 Unix 操作系统下不同的运行模式，运行级别通常分为 7 级：

        运行级别 0：系统停机状态，系统默认运行级别不能设为0，否则不能正常启动
　　 运行级别 1：单用户工作状态，root权限，用于系统维护，禁止远程登陆，无网络连接，不运行守护进程，不允许非超级用户登录. 
　　 运行级别 2：多用户状态，无网络连接，不运行守护进程
　　 运行级别 3：完全的多用户状态(有NFS)，登陆后进入控制台命令行模式，正常登录状态
　　 运行级别 4：系统未使用，保留，用户自定义
　　 运行级别 5：X11控制台，登陆后进入图形GUI模式，就是常见的带有图形界面的模式
　　 运行级别 6：系统正常关闭并重启，默认运行级别不能设为6，否则不能正常启动

　　在全新的 Linux systemd 中已经使用 target 代替 Runlevel，如 multi-user.target 相当于 init 3，graphical.target 相当于 init 5，但是 SystemD 仍然兼容运行级别 (Runlevel)。

　　当前绝大多数发行版已采用 systemd 代替 UNIX System V。

要设置开机进入无图形化界面的命令行模式，就是将默认的开机进入运行级别 5 更改为开机进入运行级别 3

1.方式一 

vim /etc/default/grub

将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT的值改为quiet splash 3

执行update-grub命令

update-grub

重启机器即可

【说明】：配置后重启停在提示磁盘相关信息的界面，未自动进入terminal。这时
可以用ctrl+alt+F1~F6进入1-6号终端，一般用ctrl+alt+F1进入1号终端即可。

【注】：切换回图形界面启动只需将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT的值改为quiet splash，执行update-grub并重启即可

2.方式二

1.启动进入命令行界面
systemctl set-default multi-user.target
【说明】：配置后重启停在提示磁盘相关信息的界面，未自动进入terminal。这时
可以用ctrl+alt+F1~F6进入1-6号终端，一般用ctrl+alt+F1进入1号终端即可。

启动图形界面：startx

切回到命令行界面：ctrl+alt+F7

2.回到图形界面：
systemctl set-default graphical.target

【说明】：若上述设置未生效，在ubuntu20.04中修改/etc/default/grub（其步骤如下）：
【命令】：
sudo gedit /etc/default/grub
将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 改成
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"

取消GRUB_TERMINAL=console的注释
再输入命令：
sudo update-grub

3.方法三

1、图形桌面--->命令行模式：Ctrl+Alt+F6
2、命令行模式--->图形桌面：Ctrl+Alt+F7