1、串口调试

（1）获取串口号：ls /dev/tty*

（2）配置串口属性

• 查看串口属性，比如查看ttySWK0串口的信息

sudo stty -F /dev/ttySWK0

• 设置串口波特率，比如设置ttySWK0串口的波特率为115200：

stty -F /dev/ttySWK0 speed 115200

        一般串口波特率默认值为9600。

（3）串口数据读写操作

        打开两个终端

        一个终端使用echo向串口发送数据，如       

 echo “1111111” > /dev/ttySWK0

        一个终端使用cat来读取串口中的数据，如

cat /dev/ttySWK0

        读取数据并保存到txt文本文件中，如

cat /dev/ttySWK0 > ttySWK0_output.txt

2、遇到的问题

（1）串口数据写入提示无权限

        解决方案：

• 查看串口对应的信息：ls /dev/ttySWK0 -l

        可看到串口所属用户组为dialout

•  查看当前用户所属组，此处假设用户名为test：groups test
• 串口所属组添加当前用户test：sudo gpasswd --add test dialout
• 添加后查看当前用户所属组的情况，确认添加用户成功：groups test

test : test adm dialout cdrom sudo dip plugdev lpadmin nopasswdlogin sambashare

        然后重启系统或注销用户使其生效

（2）cat端读取串口数据显示输入的串口信息后，显示了很多空白行

        问题分析：由于cat是实时读取数据的，在串口数据回显的情况下，会不停的读取串口信息。

        解决办法：

        第一种方法，去除串口回显stty -F /dev/ttySWK0 -ech0

        然后读取串口数据显示就是数据加换行。

        第二种方法，读取串口数据时指定读取行数。比如指定前5列数据。cat /dev/ttyS4 |head -n 5