---

简单介绍及工具

本文介绍了STM32F407的最小系统板 BLACK F407ZG的Micro Python固件移植的简单移植，该芯片其他开发板可按照本文所提供的方法移植，其他MCU型号的开发板也可参考。

移植的要点就是如何选择板子配置源码、以及怎样修改时钟和引脚配置

工具多种多样，不一定全按我的

---

工具：

1、STMF407核心板：
2、Vmware Linux虚拟机： 固件编译的平台，需要在Linux环境下进行。如centos7、Ubuntu等，本文采用centos7，但是我推荐用debian、kali 或者Ubuntu，因为我发现centos7安装交叉编译器特别麻烦=-=
3、xshell6软件（可选）： 终端模拟软件，本文用来在Linux和Windows主机之间传输文件。
4、MDK Keil软件 + DPA仿真调试助手： .hex 固件烧录到开发板的工具，也可以使用别的如：DfuSe_Demo 下载dfu固件。DAP也可替换成STLink、JLink等。
5、putty软件： 通过usb调试板子程序的软件，功能同xhell类似

Micro python移植流程

1、下载micro python源码到 Linux 内
2 、交叉编译环境的搭建
3、找寻与自己板子相似的配置源码 并修改配置为自己的板子
4、编译固件下载到开发板
5、利用USB模拟串口调试程序和python控制单片机

一、下载micro python源码到 Linux 内

打开Linux终端，输入su 注入灵魂：

在Linux创建存放micro python 源码的文件夹，切换到该目录：

mkdir /home/software
cd /home/software/

有的帖子是通过 git工具下载源码：
git clone https://github.com/micropython/micropython.git
但是因为 Micro python没有将编译固件所需的依赖托管到github上，为此还要单独下载依赖
cd micropython
git submodule update --init，
但下载依赖通常会非常的慢并且失败！！！

因此我们选择直接下载官网的micro python：
一种是通过浏览直接点击以下链接下载到Windows主机上，在传到Linux虚拟机，Linux有浏览器话也可以直接下载到虚拟机中
官网链接: https://micropython.org/resources/source/micropython-1.17.tar.xz
我这里采用wget：

下载源码压缩包：如果没有wget 需要安装wget工具

wget https://micropython.org/resources/source/micropython-1.17.tar.xz --no-check-certificate

ls 查看压缩包：

解压源码：

xz -d micropython-1.17.tar.xz 
tar -xvf micropython-1.17.tar 

解压成功后会出现一个 micropython-1.17 目录，进入到这个目录并ls查看文件

其中 README.md 文件有关于源码目录结构的简单介绍。STM32系列的固件源码主要在ports/stm32下：

二、交叉编译环境的搭建

在此之前我们先为虚拟机创建一份快照，以防止安装和编译的出错导致系统崩溃。当发生意外，我们可以将操作系统恢复到该快照，再从此处重新开始。
操作流程如下：

然后为快照命名，若想恢复到快照位置，重复上一张图片，点击快照管理器下的快照即可。

安装gcc，make(一般linux发行版都内置了gcc 和 make。分别用gcc -v ，make -v 可查看是否安装)

yum install gcc
yum install make

重点之一来了：
安装arm交叉编译器：
如果你不是centos7操作系统，你可以直接终端输入 sudo apt-get install arm-none-eabi-gcc
如果为centos7，则尝试以下两个步骤：其他操作系统在输入上面这个命令可以跳过这两步。

---

1 下载gcc-arm-none-eabi及相关库：

cd /home/software
yum -y install glibc.i686
yum -y install ncurses
wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2 --no-check-certificate
tar -xjf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2
mv gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 /usr/local/gcc-arm-none-eabi

2 配置环境变量：
打开环境变量配置文件：vi /etc/profile
最后一行插入export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-arm-none-eabi/bin
使能新环境变量：source /etc/profile

---

查看是否安装成功：**arm-none-eabi-gcc -v** 出现以下内容代表安装成功

编译mpy-cross

cd /home/software/micropython-1.17/
make -C mpy-cross

交叉编译工具链制作完成

三、找寻与自己板子相似的配置源码 并修改配置为自己的板子

首先切换到不同有STM32开发板配置文件的目录下

cd /home/software/micropython-1.17/ports/stm32/boards/

该目录下有STM32系列MCU各种板子的基础配置，如pyboard、VCC_GND_F407ZG

复制一份和自己板子芯片相同的板子：(我的板子是STM32F407ZG的MCU)

cp VCC_GND_F407ZG/ -r my_board
cd my_board/
ls

可以看到以下文件

我们目前只需要修改 stm32f4xx_hal_conf.h 、 mpconfigboard.h 、pins.csv 其他如果感兴趣的话可
以自己了解。
通过VI修改文件内容：

stm32f4xx_hal_conf.h：
stm32f4xx_hal_conf.h文件修改25000000为你自己开发板的HSE晶振频率，我是8MHz的改为8000000。下面是给RTC的晶振频率LSE。

mpconfigboard.h:

绿色的是设置程序启动位置（和boot loader工作原理类似，感兴趣自己了解），这里我们把0改成1以设置成下载到Flash，当然如果有W25X40可以设置成0，不过接线还得参考这个板子。

红色的 28行是获取 1MHz时钟信号的宏，如果你的晶振是25MHz 括号里为25不变，如果是8MHz则改为8，我的板子是8MHz ，改为8

引脚配置
添加一个自己外设引脚配置
还是mpconfigboard.h
找到LED所在行：
红色的125行LED2是我自己复制上一行添加的，我自己的板子是PF9是led，下面两行是设置led灯亮灯灭电平。当然还有其他引脚的配置，如串口、SPI等，自己可以修改，或者添加。
保存退出该文件。

pins.csv:

pins.csv添加你自己的led引脚

补充：如果你的板子和我一样，或者想了解其他板子你可以去看以下方法，否则跳到编译和下载固件
在Github上查找开发板配置：经我测试，这个可兼容大部分STMF407xG 时钟为8Mhz的板子
https://github.com/micropython/micropython/wiki/Boards-Summary
点击以上链接，进入到Micro python的github托管仓库，如果没有加速器可能访问速度有点慢
我们可以看到micro python提供了许多不同的开发板配置，自己可以根据需求下载。我这里选择BLACK STM32F407ZGT6
点击上图我划红横线的板子，找到Board Definition并点击BLACK_F407ZG：

点击之后会跳转到另外一个GitHub仓库，存储着板子BLACK_F407ZG配置源码，这里面的文件和之前 /home/software/micropython-1.17/ports/stm32/boards/
的板子是类似的。
我们可以查看README.md 学习如何快速移植该项目。

1查看README文档 2、3 复制仓库地址

回到Linux 切换到boards目录下 git clone 加 你复制的地址，如下：

cd /home/software/micropython-1.17/ports/stm32/boards/
git clone https://github.com/mcauser/BLACK_F407ZG.git
cd BLACK_F407ZG
ls

如果git clone下载太慢 建议在网页上下载到Windows上在转移到Linux，我也不晓得为啥虚拟机有时候git clone这么慢 =__=

然后就可以直接编译固件

四、编译固件下载到开发板

运行以下命令

cd /home/software/micropython-1.17/ports/stm32/
make BOARD=my_board

出现以下内容，代表你编译完成了，如果没成功，可能你之前配置的有问题，建议恢复虚拟机快照再来一次 =-=

等待编译完成 后会在该文件夹下生成一个 build-my_board目录，进入到这个目录输入以下命令

cd build-my_board
ls fir*

看到编译成功的固件.hex .dfu 等，我这里选择将firmware.hex 下载到板子上

在Windows通过xshell连接Linux，切换到这个目录 sz frimware.hex下载文件 （反正能把固件下载到Windows在烧录到板子就行）

烧录固件
把 frimware.hex下载到Windows后，进行烧录，可以用MDK keil烧录方法参照以下
如何用keil烧录keil到板子上
需要注意的是修改debug调试器，并设置flash download擦除方式为
erase full chip

五、利用USB模拟串口调试程序和python控制单片机

！！！将板子通过USB连接到电脑
！！！不是usb转TTL
！！！而是USB直连引脚DM DP
micro python会把USB模拟成： 虚拟磁盘 + 串口
连接到电脑后，电脑会多出来一个磁盘
到此为止，你已经成功完成了在单片机部署micro python ，你可以修改main.py文件，用python操控单片机。
！！！不过要注意的是！！！
不要直接修改该main.py文件，建议在其他地方新建一个main.py例如pycharm、Notepad编写好后在覆盖这个文件，否则会损坏文件，导致单片机无法正常运行。

最后
利用puty调试单片机

打开Windows设备管理器 端口下面多出一个 usb串行设备 COM4

打开putty软件
配置如下
2是输入刚刚看到的串口号
点击open出现如下界面
你可以把他当作一个python解释器用来调试串口

调试自定义LED
LED(2)为我们刚刚在源代码配置的自定义引脚 LED(2).on() 就可以点亮PF9引脚的LED灯啦

关闭LED

over

---

*有啥问题联系我、或者评论区提问*