在安装ROS-kinetic版本时，设置环境变量

echo “source opt/ros/kinetic/setup.bash”>> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

后，出现source: command not found

解决办法：

Home文件下的隐藏文件bashrc，双机打开,找到文件末尾，

将"source opt/ros/kinetic/setup.bash"命令前后的“”去掉，即可解决问题。

即将echo命令行的中的“”去除，再运行。

echo source opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

运行不出错