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写在前面

自己实在 Ubuntu 16.04 下做的测试，亲测有效

一、查看ubuntu系统信息

1.查看 ubuntu 系统版本指令

lsb_release -a

运行之后效果：
在这里插入图片描述

2.查看Ubuntu系统是32位的还是64位的：

getconf LONG_BIT

运行之后效果：
在这里插入图片描述

3.查看操作系统架构

uname -a

运行之后效果：
在这里插入图片描述

二、查看 OpenCV 版本

  1. 方法一
    查看 opencv 版本指令
pkg-config opencv --modversion

运行之后效果：
在这里插入图片描述

  1. 方法二
    如果第一种方式不成功，则采用第二种方式进行查看：
gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv**/OpenCVConfig-version.cmake # opencv** 要换成自己的文件夹目录

比如

gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/OpenCVConfig-version.cmake

三、查看 Eigen 版本

可以通过查看 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 中的宏定义来查看。

gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h	# 如果 eigen 二进制安装

或者是

gedit /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h	# 如果 eigen 源码安装

查看前几行的宏定义，可以发现我的 eigen 版本是 3.2.92

#define EIGEN_WORLD_VERSION 3
#define EIGEN_MAJOR_VERSION 2
#define EIGEN_MINOR_VERSION 92

四、查看 Cmake 版本

查看 Cmake 版本指令

cmake --version

运行之后的的结果：
在这里插入图片描述

五、查看boost版本

查看boost版本指令

dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp

运行之后的的结果：
在这里插入图片描述

或者

cat  /usr/include/boost/version.hpp

运行之后的的结果：
在这里插入图片描述可以看到我的 boost 版本是 1.58

六、查看make、cmake 版本

查看 make 版本

make -v

运行之后的的结果，可以看到我的 make 版本是 4.1
在这里插入图片描述

查看 cmake 版本

cmake -version

运行之后的的结果，可以看到我的 cmake 版本是 3.5.1
在这里插入图片描述

七、查看 glog、gflags 版本

查看 glog 版本

cd /usr/local/lib/cmake/glog
gedit gflags-config-version.cmake

运行之后的的结果，可以看到我的 gflags 版本是 0.3.5

在这里插入图片描述

查看 gflags 版本

cd /usr/local/lib/cmake/gflags
gedit glog-config-version.cmake

运行之后的的结果，可以看到我的 gflags 版本是 2.2.2
在这里插入图片描述

八、查看Ceres库版本

sudo gedit /usr/local/include/ceres/version.h

运行之后的的结果，可以看到我的 Ceres 版本是 2.0.0
在这里插入图片描述

九、查看 PCL 版本

如果是安装ROS时自带的PCL，查看 pcl 版本指令是

gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfigVersion.cmake

运行之后效果，可以看到我的 PCL 版本是 1.7.2：
在这里插入图片描述
如果是通过源码安装的PCL，查看 pcl 版本指令是：
(注意: 指令中 pcl-1.8/ 根据自己电脑 /usr/local/share/ 下的 pcl 文件夹而定，其他电脑可能是别的，比如 pcl-1.9/)

gedit gedit /usr/local/share/pcl-1.8/PCLConfigVersion.cmake # 注意: 指令中 pcl-1.8/ 根据自己电脑 /usr/local/share/ 下的 pcl 文件夹而定，其他电脑可能是别的，比如 pcl-1.9/

运行之后效果，可以看到我的 PCL 版本是 1.8.1：
在这里插入图片描述

十、查看CUDA版本

查看CUDA版本：

nvcc -V 		# 这两条指令都可以
nvcc --version	# 这两条指令都可以

可以看到，笔者电脑的 CUDA 版本为 11.4。
在这里插入图片描述

十一、查看 pythorch 版本

打开终端，进入到对应的conda环境，执行以下指令：

>>>python
>>>import torch
>>>torch.__version__  # 注意version的前后都是两个下划线

可以看到，自己电脑的 pythorch 版本 为 1.12.1
在这里插入图片描述

十二、陆续更新中

# linux # ubuntu
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