环境：ubuntu16.04
opencv：opencv3.4.1

一.获取opencv源码

从opencv官网网址下载opencv源码https://opencv.org/releases/

二.搭建opencv的编译环境

（1）在自己的目录下新建一个opencv目录：

mkdir opencv

（2）拷贝opencv源码到opencv目录下：
拷贝完后的目录如下图：

（3）在opencv目录下新建两个文件夹：

mkdir build install

build：是构建目录。
install：是安装目录。
（4）解压源码包：

tar xf opencv-3.4.1.tar.gz

执行后如下图所示：

（5）安装cmake和cmake-gui工具和依赖库：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

（6）进入build目录下执行 cmake-gui

cd build
cmake-gui

会出现如下图所示的cmake配置界面

（7）配置cmake工具：
指定我们源码的所在路径和构建目录。 勾选 Advanced，再点击 Generate。如下图所示：

选择 Unix Makefiles， 然后选择 Use default native compilers再点击 Next。如下图所示：
点击完成后会出现如下图所示：

点击如下图所示的CMAKE：

在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE再在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 处指定安装目录， 我们在上面已经新建了 install 安装目录。我们直接指定到该目录即可。如果不指定，它会默认安装到 Ubuntu 系统目录/usr/local 下。

至此我们配置完，现在我们需要生成 Makefile 等文件，我们先点击 Configure，再点击 Generate就可以生成了。
如果点击后出现如图所示信息就表示成功了。

三.编译opencv源码

修改完成后， 返回于是 build 目录下，可以看到 bulid 目录下已经准备了构建文件。我们直接输入 make 构建即可。

编译过程如图所示：

在make完成之后，输入sudo make install来安装opencv源码，会安装在刚才指定的路径下。

四.配置opencv的环境变量

环境配置

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo gedit opencv.conf
#创建文件后插入 /home/wang/opencv/install 保存并退出
sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc
#在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/wang/opencv/install/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH 
#保存退出
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

参考：https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700