出现这种情况，有两种原因造成的，一种是服务真的没有起来，另一种是所处的用户没有权限。
不管是哪种情况，执行docker命令时，前面最好追加sudo，以防止没有权限，造成不必要的麻烦
1、服务没有起来

sudo service docker status # 查看服务的Active是否为active (running)状态
sudo service docker start # 启动服务

2、所处的用户没有权限

#执行所有的命令前面加上sudo
sudo docker images
sudo docker ps
sudo docker ps -a
sudo docker start xxxx

使用以上两种方法，基本能够解决Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host的问题。