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前言

一、问题：

二、原因：

三、解决办法：

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前言

记录安装ros中踩到的坑

一、问题：

问题：打开终端时，总是出现“ bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”

 

二、原因：

环境配置错误，我安装的ros是noetic版本的，配置时搞错为kinetic了，所以找不到。

三、解决办法：

1.打开主文件夹，按ctrl+H ，显示隐藏文件

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2.打开“.bashrc”文件，下拉到底部

3.把“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”中的“kinetic”更改为“noetic”，即你安装的ros对应的版本。

 

 4.保存文件，关闭终端重新打开，就不会出现了