时隔多年，居然又要在Linux下编译OpenCV，然而这次居然折腾了一晚上，没想到会出现那么多问题。索性写个文章记录一下，防止下一次又碰壁。

我是在虚拟机上跑的ubuntu18.04。

配置如下：

第一步 ：下载依赖文件，这一步非常重要，如果是缺少某个依赖文件，编译过程也不会出错，但是在使用opencv函数的时候就是提示错误，只能删了重新编译，非常的坑。

所以一定要先下载依赖文件。

所以一定要先下载依赖文件。

所以一定要先下载依赖文件。

通过以下命令来安装依赖文件。

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg

第二步：从GitHub下载opencv和opencv_contrib源码，如果你是刚刚安装Linux，那么最好就是修改源，不然下载会非常非常慢。具体操作请移步百度： 如何修改Linux源。

我这里用的都是4.2.0的版本。

OpenCV和contirb的源码下载路径：

https://github.com/opencv/opencv/releases​github.com/opencv/opencv/releases

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases​github.com/opencv/opencv_contrib/releases

然而在下载过程中可能会出现下载不完全的情况（起码我是这样的），往往出现的问题是缺少boostdesc_bgm.i等问题。所以我们需要提前下载好这些文件，以防不时之需。文件我已经集合在了我的GitHub里面。

GitHub地址（欢迎大佬给小星星）：

https://github.com/omega-Lee/OpenCV-boostdesc-vgg-​github.com/omega-Lee/OpenCV-boostdesc-vgg-

下载完以后应该是这样子的：

第三步：通过命令解压opencv和opencv_contirb：

tar -zxvf opencv-4.2.0.tar.gz
tar -zxvf opencv_contirb-4.2.0.tar.gz

然后可以得到这样的两个文件夹：

第四步：通过命令把contrib文件移动到opencv文件夹里面：

sudo cp -r opencv_contrib-4.2.0 opencv-4.2.0

打开opencv里面应该是长这个样子的：

通过命令，在opencv文件夹里面新建一个文件夹bulid,然后进入这个文件夹。

sudo mkdir build
cd bulid

第五步：使用命令生成makefile文件

这里的命令不要原封不动的粘贴复制，要根据自己的路径进行修改，比如我的opencv文件夹是在/home/omega-lee/下，就可以像下面那样写。这个过程大概需要几十秒就可以完成。

命令：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/omega-lee/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/ ..

第六步：进行make编译

我的虚拟机是4核的所以是j4，这个根据自己的机子进行选择，多核心编译能加快速度。大概需要30多分钟吧。

sudo make -j4

在进行make的时候，大概到78%左右就会出现错误，提示你缺少.i文件。这个时候打开之前下载好的.i文件夹，通过命令移植到缺失目录下。

sudo cp * ../opencv_4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/src/

移植完以后应该长这个样子：

然后继续执行编译命令：sudo make -j4

继续等待，然后在大概95%的时候继续报错(＠_＠;)，这个时候系统提醒你缺少某hpp文件，不要担心，这个文件不需要下载，直接可以在opencv文件夹中找到。

通过命令打开opencv_contrib文件：

cd ./opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test

你会发现你并没有features2d文件夹，这个文件夹在/opencv-4.2.0/modules里面。

使用命令移动这个文件夹到缺失目录下：

sudo cp -r opencv-4.2.0/modules/features2d opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test

这下子基本问题全部解决了，继续执行make -j4命令编译。然后就可以看到100%编译完成。

接着就是安装，使用命令进行安装：

sudo make install

第七步：配置路径，执行下面命令配置环境变量，注意如果你当前使用的是fish shell，或者别的shell，请退出到bash，不然配置会出问题。

sudo vim/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

这个时候你可能打开文件可能是空白的，没有关系，在文件末尾添加保存并退出

/usr/local/lib

执行生效命令：

sudo ldconfig

继续打开：

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文件末尾添加写入：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

保存退出。

执行更新命令：

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

整个时候就完成了整个opencv的编译配置。完结散花✧(≖ ◡ ≖✿)

第八步，测试opencv

opencv内部集成了很多测试demo，可以通过执行这些demo看是否完成opencv的配置。

通过命令进入到demo中：

cd opencv-4.2.0/samples/cpp/example_cmake

因为虚拟机可能使用不了摄像头的原因，我们就稍微的修改一下代码，让程序显示一张图片就好了。

sudo vim example.cpp

修改保存后退出进行编译操作。

sudo mkdir bulid
cd bulid
sudo cmake ..
sudo make

编译完以会得到一个可执行文件，执行后就可以看见图片了。

好了，以上全部是在Linux下安装并编译opencv的全部过程，虽然坑有点多，但是多操作几次就习惯了。如果在测试的时候还是没办法使用opencv，请认真比对我给出的过程。

感谢大家观看！