我的台式机配置：微星主板B560WIFI，cpu11700f，显卡3060ti，ubuntu系统20.04.
在台式机安装ubuntu系统时，由于主板过于新，进系统是没有网络的，所以需要自己安装有线和无线网卡驱动，以及显卡驱动等等，然后有网了再安装ANTs，mrtrix等软件。
一、用U盘安装ubuntu20.04
这个很简单，做个U盘引导就好了，软件网上都有，我用的是rufus-3.15，镜像系统是ubuntu20.04，在ubuntu官网下载的。
选择最小安装，进入系统后，发现没有网络，插有线网线也没有网络，蓝牙也是一关一开。没有网就没有一切，更新也无法更新，所以先把网解决。
百度查这块主板，它的有线网卡型号是Realtek PCIe 2.5 GbE，无线网卡是WIFI6E AX210，问题就出在这，网上说两个网卡很新，所以ubuntu没有自带，需要自己安装。
二、安装有线网卡驱动
网上大多数答案说是sudo apt reinstall等等，但是问题在于，目前电脑是没有网的，因此install，upgrade都是不能用的。
打开之前做的系统引导U盘，里面有文件夹pool，这里面都有我们需要的一些依赖包，我们需要自己手动安装。安装网卡驱动，需要的依赖包有linux-headers, build-essential, dkms。在pool/main/里面找这些软件和依赖包，然后一个个安装，用sudo dpkg -i XXX.deb的命令。
安装完这些依赖包以后，用另一个能上网的电脑（比如笔记本电脑）去官网下载Realtek PCIe 2.5 GbE的驱动，驱动名字叫 r8125-9003.05.tar.bz2 ，
https://github.com/Vito-Tu/r8125
剩下的步骤见下面博客

https://blog.csdn.net/poorguy_aos/article/details/108250838

重启以后，有线网就可以用了，这个时候就可以upgrade了。
二、安装无线网卡驱动
需要安装两个包，iwlwifi-ty-59.601f3a66.0和linux-firmware_1.197.3_all.deb,下载地址如下：
https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/wireless.html
https://launchpadlibrarian.net/551554346/linux-firmware_1.197.3_all.deb
下载的时候记得看内核版本，用uname -a查看，因为我的内核是5.11，我的无线网卡是AX210，所以我下载了最新的驱动文件。
安装好以后，重启，然后就可以发现有wifi连接了。
三、安装显卡驱动
点击系统的软件更新，点击附加服务，就可以选择显卡驱动进行安装，安装好以后，输入nvidia-smi信息显示出来就是成功了。