环境：

Ubuntu 16.04 LTS

VirtualBox 5.1.26 r118224

虚拟机系统：Windows 7 SP1 64

安装扩展：

在这里下载：（自己注意版本好，版本不匹配安装不成功）

Index of http://download.virtualbox.org/virtualbox

安装：

【管理】->【全局设定】->【扩展】

设置虚拟机硬件：

注意：这里根据个人的硬件情况进行设置，我这里采用ICH9+USB3.0。如果参照这个设置不能正常识别，那么可以轮流切换来尝试。

注意：这里根据个人的硬件情况进行设置，我这里采用ICH9+USB3.0。如果参照这个设置不能正常识别，那么可以轮流切换来尝试。

此时启动虚拟机，会提示安装硬件，如果选择USB2.0的应该不用额外安装驱动，如果是3.0的需要下载驱动，据说高版本virtualbox才可以安装成功。

装好驱动重启虚拟机。然后关机。

物理机Ubuntu也重启。

再次打开VirtualBox，启动虚拟机，插入U盘。会发现右下角的USB设置已经可以正常识别，勾选U盘的设备。或者在菜单栏选择【设备】

选择后即可正常识别。

参考文章，侵权必删：
Ubuntu 16.04中VirtualBox 5.1使用U盘/USB设备的方法 - jiu~ - 博客园

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