实验环境：VMware 中安装的 Ubuntu18.04 虚拟机

1. 安装qemu-system-aarch64

直接使用apt命令安装

sudo apt install -y qemu-system-arm

会默认安装到/usr/bin/目录下

我安装的qemu版本是2.11

2. 下载UEFI固件

BIOS运行在16位模式，寻址空间小，运行慢等，所以现在X86、ARM架构等架构都改采用了先进的 UEFI启动方式。因此，我们要想找到引导设备（支持UEFI模式）进一步安装aarch64架构的系统，先要下载对应架构（这里是aarch64）的UEFI固件——QEMU_EFI.fd。

(下载地址：http://releases.linaro.org/components/kernel/uefi-linaro/16.02/release/qemu64/QEMU_EFI.fd)

创建虚拟机工作目录，虚拟机启动所需文件都放在该目录下

mkdir qemu_system
cp ~/Downloads/QEMU_EFI.fd  qemu_system

3. 操作系统下载

我下载的是arm64架构的ubuntu 18.04 server-arm64版：ubuntu-18.04-server-arm64.iso。我一开始选择的是20.04版本的Ubuntu server，但是在安装过程中会提示“generating crash report”错误，网上搜索后说是版本问题，应该换18.04的试一试。

下载地址：http://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.3/

下载好后，也放入刚刚创建的qemu_system目录下。

4. 创建虚拟硬盘

利用qemu-img指令可以创建1个空的虚拟硬盘，便于后面安装的时候将系统安装到虚拟硬盘上。在qemu_system目录下执行如下指令。

qemu-img create ubuntuimg.img 40G

创建40G大小的镜像，格式为img

5. 虚拟机创建

在qemu_system目录下执行如下命令，创建虚拟机：

qemu-system-aarch64 -m 2048 -cpu cortex-a57 -smp 2 -M virt -bios QEMU_EFI.fd -nographic -drive if=none,file=ubuntu-18.04-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom -device virtio-scsi-device -device scsi-cd,drive=cdrom -drive if=none,file=ubuntuimg.img,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0

-m megs # 设定虚拟机的RAM大小，单位MB。
-cpu model # 设定CPU模型，如cortex-a57、cortex-a9等。
-smp n # 设定模拟的SMP架构中CPU的个数。
-M machine # 指定要模拟的主机类型
-bios file #设置bios启动文件
-nographic #禁用图形界面支持

关于qemu创建虚拟机的命令行选项说明，详见qemu官方文档

执行上述命令后，会出下如下界面，直接回车选择安装Ubuntu Server。

安装的具体过程可以自行网上搜索，具体就是一些语言、网络、所在时区、登录名、登录密码的设置等等。安装完成后就可以看到提示登录的命令了。


上面在创建虚拟机时，并没有设置网络，qemu虚拟机默认使用NAT方式与主机进行网络连接。登录之后，虚拟机是可以连接网络的。

6. 编写虚拟机启动脚本，方便下次启动虚拟机

在qemu_system目录下新建run.sh文件，编写以下脚本

qemu-system-aarch64 -m 2048 -cpu cortex-a57 -smp 2 -M virt -bios QEMU_EFI.fd -nographic  -device virtio-scsi-device -drive if=none,file=ubuntuimg.img,format=raw,index=0,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0

下次启动虚拟机，就可以直接运行./run.sh来启动创建好的虚拟机。

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参考链接：
1、https://blog.csdn.net/whb19881207/article/details/102456179
2、https://blog.csdn.net/zhongbeida_xue/article/details/117790606